我希望可以透過micropython來單獨控制這台四軸 可是,當我下達 import bluetooth,ble_simple_peripheral,time import drone d = drone.DRONE(flightmode = 0) d.takeoff() time.sleep(20) d.landing() 他卻沒有任何反應 請問是否可以提供不用搖桿控制的範例