只考虑位姿和重建精度，不考虑速度，推荐用哪种方法

[ansj11]

非常棒的工作！只考虑视频序列上做离线重建，可能会有一些动态物体，colmap之类经常位姿估计失败，只考虑位姿、重建精度和渲染质量，不考虑时间，请问有比较推荐的方法吗？

[DoongLi]

pls consider this
ViPE: Video Pose Engine for 3D Geometric Perception

[cChrister]

pls consider this ViPE: Video Pose Engine for 3D Geometric Perception

can this job combine with 3dgs？