DeadWheelLocalizer不稳定 #6
Description
描述错误
简明扼要地描述错误是什么。
已发现DeadWheelLocalizer不稳定
重现
重现行为的步骤：通过实际测试，我们发现现在的DeadWheelLocalizer是有很大的问题的，现在情况是定位X、Y轴坐标的稳定性极差
预期行为
定位X、Y轴坐标
截图
如果适用，请添加屏幕截图以帮助解释您的问题。
系统（请填写以下信息）：
- 操作系统： [Ubuntu]
- 浏览器 [Edge］
- 版本 [v0.5.0］