运行./install_for_noetic.sh出现报错： ros-noetic-navigation : 依赖: ros-noetic-map-server 但是它将不会被安装 #36
Description
x@x-Default-string:~/navigation-corn_planter/src/wpr_simulation/scripts$ ./install_for_noetic.sh
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树
正在读取状态信息... 完成
ros-noetic-desktop-full 已经是最新版 (1.5.0-1focal.20250505.183135)。
升级了 0 个软件包，新安装了 0 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 231 个软件包未被升级。
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树
正在读取状态信息... 完成
有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版，这也许是
因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件
包尚未被创建或是它们已被从新到(Incoming)目录移出。
下列信息可能会对解决问题有所帮助：
下列软件包有未满足的依赖关系：
ros-noetic-navigation : 依赖: ros-noetic-map-server 但是它将不会被安装
E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。
怎么解决这个问题呢？