navigation.launch.py 怎么才能动起来？

[wariot221zjsru]

我运行ros2 launch wpr_simulation2 navigation.launch.py 机器人动不起来。怎么运行才能动起来？

[littlewhite128]

我的也是，up主这个ros2教程的意思是不是，将视频中的catkin_ws文件名改为ros2_ws，这样运行啊，我运行到ros2 launch wpr_simulation2 navigation.launch.py这一步显示：ackage 'wpr_simulation2' not found: "package 'wpr_simulation2' not found, searching: ['/opt/ros/humble']"，请问该怎么解决

[littlewhite128]

直接终端输入gazebo就直接打开这个软件了，但是像up主那样打开不知道怎么打开的

[zhangwanjie]

ros2里需要先设置一下初始位置，再设置导航目标位置 发自我的iPhone

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在 2024年7月27日，10:59，wariot221zjsru ***@***.***> 写道：  我运行ros2 launch wpr_simulation2 navigation.launch.py 机器人动不起来。怎么运行才能动起来？ — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you are subscribed to this thread.

[zhangwanjie]

需要source一下工作空间install下的setup.bash 发自我的iPhone

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在 2024年7月28日，22:59，littlewhite128 ***@***.***> 写道：  我的也是，up主这个ros2教程的意思是不是，将视频中的catkin_ws文件名改为ros2_ws，这样运行啊，我运行到ros2 launch wpr_simulation2 navigation.launch.py这一步显示：ackage 'wpr_simulation2' not found: "package 'wpr_simulation2' not found, searching: ['/opt/ros/humble']"，请问该怎么解决 — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you are subscribed to this thread.

[wariot221zjsru]

怎么设置初始位置和目标位置？ 在 2024-07-30 11:16:33，"Jay Zhang" ***@***.***> 写道： ros2里需要先设置一下初始位置，再设置导航目标位置 发自我的iPhone

在 2024年7月27日，10:59，wariot221zjsru ***@***.***> 写道：  我运行ros2 launch wpr_simulation2 navigation.launch.py 机器人动不起来。怎么运行才能动起来？ — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you are subscribed to this thread.

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[wariot221zjsru]

怎么设置

[wariot221zjsru]

能不能再出一个详细一点的文档？ 在 2024-07-30 11:16:33，"Jay Zhang" ***@***.***> 写道： ros2里需要先设置一下初始位置，再设置导航目标位置 发自我的iPhone

在 2024年7月27日，10:59，wariot221zjsru ***@***.***> 写道：  我运行ros2 launch wpr_simulation2 navigation.launch.py 机器人动不起来。怎么运行才能动起来？ — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you are subscribed to this thread.

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[zhangwanjie]

步骤比较复杂，有一本配套教材，9月份出版 发自我的iPhone

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在 2024年7月30日，22:27，wariot221zjsru ***@***.***> 写道：  能不能再出一个详细一点的文档？ 在 2024-07-30 11:16:33，"Jay Zhang" ***@***.***> 写道： ros2里需要先设置一下初始位置，再设置导航目标位置 发自我的iPhone > 在 2024年7月27日，10:59，wariot221zjsru ***@***.***> 写道： > >  > 我运行ros2 launch wpr_simulation2 navigation.launch.py 机器人动不起来。怎么运行才能动起来？ > > — > Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. > You are receiving this because you are subscribed to this thread. — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you authored the thread.Message ID: ***@***.***> — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you commented.

[wariot221zjsru]

可以讲一下路径规划怎么动起来的步骤吗？我是在做学院的科研，10月份要结题，所以我得暑假做。还有这个教材现在有电子版吗？ 在 2024-07-30 22:34:42，"Jay Zhang" ***@***.***> 写道： 步骤比较复杂，有一本配套教材，9月份出版 发自我的iPhone

在 2024年7月30日，22:27，wariot221zjsru ***@***.***> 写道：  能不能再出一个详细一点的文档？ 在 2024-07-30 11:16:33，"Jay Zhang" ***@***.***> 写道： ros2里需要先设置一下初始位置，再设置导航目标位置 发自我的iPhone > 在 2024年7月27日，10:59，wariot221zjsru ***@***.***> 写道： > >  > 我运行ros2 launch wpr_simulation2 navigation.launch.py 机器人动不起来。怎么运行才能动起来？ > > — > Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. > You are receiving this because you are subscribed to this thread. — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you authored the thread.Message ID: ***@***.***> — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you commented.

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