Update dependency org.apache.maven.plugins:maven-surefire-plugin to v3.4.0

Author: renovate[bot]

pom.xml

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     <!-- Plugin versions -->
     <jacoco.maven.plugin>0.8.10</jacoco.maven.plugin>
     <coveralls.maven.plugin>4.3.0</coveralls.maven.plugin>
-    <surefire.plugin.version>3.0.0-M7</surefire.plugin.version>
+    <surefire.plugin.version>3.4.0</surefire.plugin.version>
     <maven.compiler.plugin>3.11.0</maven.compiler.plugin>
     <sonar.maven.plugin>3.9.1.2184</sonar.maven.plugin>
     <maven.site.plugin>4.0.0-M3</maven.site.plugin>