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// IMPORTAMOS LAS BIBLIOTECAS
#include <IRremote.h>
#include <LiquidCrystal.h>
#include <Servo.h>
// DEFINIMOS PINES
#define SENSOR A0
#define ASPERSOR 10
#define LED_ESTADO 11
#define LED_ALARMA 12
// SENSOR DE TEMPERATURA
int lecturaSensor;
int temperaturaActual;
int pin;
// CONTROL INFRA ROJO
int receptor = 3;
IRrecv recv(receptor);
unsigned long decodedData = 0;
// LCD
LiquidCrystal Lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7);
// ASPERSOR
Servo aspersor;
int pos = 0;
// BUZZER
const int duracionAlarma = 2000;
// MENU
bool flagMenu = false;
// SETUP
void setup() {
pinMode(LED_ESTADO, OUTPUT);
pinMode(LED_ALARMA, OUTPUT);
Lcd.begin(16, 2);
Serial.begin(9600);
recv.enableIRIn();
obtenerTemp(pin);
aspersor.attach(ASPERSOR);
}
// FUNCIONES
int obtenerTemp(int pin) {
/*
Esta función:
- Lee el pin en el que está conectado el sensor de temperatura
- Realiza el mapeo, ajustando el valor leído a un rango específico de temperaturas
- El resultado se almacena en la variable temperaturaActual
*/
lecturaSensor = analogRead(pin);
temperaturaActual = map(lecturaSensor, 20, 358, -40, 125);
return temperaturaActual;
}
void initAspersor() {
// Esta función se encarga del movimiento del aspersor
for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {
aspersor.write(pos);
delay(15);
}
for (pos = 180; pos >= 180; pos -= 1) {
aspersor.write(pos);
delay(15);
}
}
void incendio() {
/*
Esta función es llamada cada vez que la temperatura sobrepasa el límite de grados determinado
para cada estación y se encarga de alertarlo por el LCD y de activar los otros sistemas de alerta
*/
Lcd.setCursor(6, 1);
Lcd.print("INCENDIO ");
digitalWrite(LED_ALARMA,HIGH);
initAspersor();
digitalWrite(LED_ALARMA,LOW);
}
bool menu() {
/*
Esta función se encarga de generar el menú principal
*/
while (recv.decode() == 0) {
Lcd.setCursor(0, 0);
Lcd.print("PRESIONE 1-2-3-4");
}
flagMenu = true; // Utilizamos una flag para que el menu no se ejecute en todas las iteraciones del bucle
}
void encender() {
/*
Esta función se encarga de encender nuevamente el sistema si es apagado
- Se puede encender manteniendo presionado cualquier boton del control
*/
while (true) {
Lcd.clear();
// APAGAMOS EL LED DE ESTADO
digitalWrite(LED_ESTADO, LOW);
if (recv.decode()) {
decodedData = recv.decodedIRData.decodedRawData, HEX;
recv.resume();
if (decodedData == 0) {
decodedData = 1; // Le asignamos el valor 1 para que no se vuelva a ingresar en la función
flagMenu = false; // Cambiamos la bandera para ingresar al menú al volver a prender el sistema
break;
}
}
}
}
void mainFun() {
/*
Este bloque en conjunto con el bucle principal se encargan del funcionamiento principal de nuestro código
- Escribe las estaciones en el Lcd
- Obtiene y escribe la temperatura en el Lcd
*/
if (flagMenu == false) {
menu();
}
// PRENDEMOS EL LED DE ESTADO
digitalWrite(LED_ESTADO, HIGH);
// LEEMOS LA TEMPERATURA Y LA ESCRIBIMOS EN EL LCD
temperaturaActual = obtenerTemp(SENSOR);
Lcd.setCursor(0, 1);
// SI SE RECIBE ALGUNA SEÑAL SE GUARDA EN NUESTRA VARIABLE decodedData
if (recv.decode()) {
decodedData = recv.decodedIRData.decodedRawData, HEX;
recv.resume();
}
// INVIERNO
if (decodedData == 3994140416) {
Lcd.setCursor(0, 0);
Lcd.print("INVIERNO "); // Se printea en el Lcd con espacios para limpiar la estación anterior
Lcd.setCursor(0, 1);
Lcd.print(temperaturaActual);
Lcd.print(" "); //Limpiamos la pantalla
if (temperaturaActual > 50) {
incendio();
}
}
// OTOÑO
if (decodedData == 4010852096) {
Lcd.setCursor(0, 0);
Lcd.print("OTONO "); // Se printea en el Lcd con espacios para limpiar la estación anterior
Lcd.setCursor(0, 1);
Lcd.print(temperaturaActual);
Lcd.print(" "); //Limpiamos la pantalla
if (temperaturaActual > 60) {
incendio();
}
}
// PRIMAVERA
if (decodedData == 3977428736) {
Lcd.setCursor(0, 0);
Lcd.print("PRIMAVERA "); // Se printea en el Lcd con espacios para limpiar la estación anterior
Lcd.setCursor(0, 1);
Lcd.print(temperaturaActual);
Lcd.print(" "); //Limpiamos la pantalla
if (temperaturaActual > 70) {
incendio();
}
}
// VERANO
if (decodedData == 3944005376) {
Lcd.setCursor(0, 0);
Lcd.print("VERANO "); // Se printea en el Lcd con espacios para limpiar la estación anterior
Lcd.setCursor(0, 1);
Lcd.print(temperaturaActual);
Lcd.print(" "); //Limpiamos la pantalla
if (temperaturaActual > 80) {
incendio();
}
}
if (decodedData == 4278238976) {
encender();
}
}
// BUCLE PRINCIPAL
void loop() {
Serial.println("VUELVE ACA");
mainFun();
}