在kitti上效果一般

[hxdoit]

按默认的配置在kitti上进行训练后，mAP只有0.3左右

readme中提供的kiitti数据集上的权重有点过拟合的嫌疑：
原因：
1, 在没有标签的测试集上效果也一般

2，在有标签的一部分数据集上测试，如下图，上面是gt，下面是dt，可以发现明显的对tram这种类型的过拟合。

kitti数据集上的图片与默认的640*640分辨率差异挺大，预计得调整一下。