chore: update apollo 9.0.0-alpha2

- update the documents of Apollo module
- release dreamview 2.0
- fix bugs

Change-Id: I52bb4443cfca668a43703b594f397d87fd838db6

Author: WildBeast114514

.dockerignore

@@ -0,0 +1,5 @@
+/.cache
+/bazel-apollo
+/bazel-bin
+/bazel-out
+/bazel-testlogs

apollo.doxygen

@@ -0,0 +1,41 @@
+# cyber
+
+## 功能介绍
+
+Apollo Cyber RT 是专为自动驾驶场景设计的开源高性能运行时框架。它基于集中式计算模型，针对自动驾驶中的高并发、低延迟和高吞
+吐量进行了大幅优化。
+
+在过去几年的自动驾驶技术发展中，我们从之前的 Apollo 经验中学到了很多。行业在发展，阿波罗也在发展。展望未来，Apollo 已经
+从开发走向产品化，随着在现实世界中的批量部署，我们看到了对最高级别的稳健性和性能的需求。因此，我们花了数年时间打造并完善
+Apollo Cyber RT，以满足自动驾驶解决方案的要求。
+
+使用 Apollo Cyber RT 的主要优势：
+
+- 加速开发
+  - 明确定义的任务界面与数据融合
+  - 一系列开发工具
+  - 大量传感器驱动程序
+- 简化部署
+  - 高效的自适应信息通信
+  - 可配置的用户级调度程序，具有资源感知功能
+  - 可移植，依赖性更低
+- 为自己的自动驾驶汽车赋能
+  - 默认的开源运行时框架
+  - 专为自动驾驶设计的构件
+  - 即插即用您自己的 AD 系统
+
+### 相关文档
+
+@subpage md_cyber_2docs_2cyber\_\_quick\_\_start\_\_cn "Apollo Cyber RT 快速开始"
+
+@subpage md_cyber_2docs_2cyber\_\_developer\_\_tools "Apollo Cyber RT 开发者工具"
+
+@subpage md_cyber_2docs_2cyber\_\_api\_\_for\_\_developers "Apollo Cyber RT API"
+
+@subpage md_cyber_2docs_2cyber\_\_python\_\_api\_\_cn "Apollo Cyber RT Python API"
+
+@subpage md_cyber_2docs_2cyber\_\_faqs "Apollo Cyber RT FAQs"
+
+@subpage md_cyber_2docs_2cyber\_\_terms "Apollo Cyber RT 术语"
+
+@subpage md_cyber_2docs_2cyber\_\_scheduler\_\_cn "Apollo Cyber RT 调度策略"