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本目录为行业教学样例,各文件夹对应不同种类的样例,以供用户参考,目录结构和具体说明如下。
| 样例 | 说明 |
|---|---|
| Robot_Play_Chess | 使用相机捕获对弈棋盘局面,使用Atlas200DK运行VGG16模型进行推理,在主控平台上运行对弈引擎计算出AI的走法,控制机械臂下棋, 用户使用webserver在移动端根据UI与机械臂进行对弈 |
| Robotic_Arm_Object_Following | 使用Atlas200DK运行Yolov3模型,对双目深度相机给出的RGB数据流进行推理,实时检测目标在图像中的位置。并结合相机的深度数据流,控制机械臂的姿态,使得机械臂跟随目标移动 |
| mask_rcnn_image_inpainting | 使用MaskRcnn和ImageInpainting模型对输入图片指定前景目标去除推理。 样例输入:待去除目标的图片。 样例输出:生成的待去除的目标的mask图片、实例分割图片和去除目标后的图片 |