Add high precision IMU message

Author: haavardsyslak

protobuf_definitions/telemetry.proto

@@ -252,6 +252,11 @@ message Imu2Tel {
   Imu imu = 1; // Raw IMU data.
 }
 
+// Raw IMU data from high precision IMU
+message ImuHpTel {
+  Imu imu = 1;
+}
+
 // Medusa gamma ray sensor spectrometer data.
 message MedusaSpectrometerDataTel {
   MedusaSpectrometerData data = 1; // Medusa gamma ray sensor spectrometer data.