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Author: mateusfavarin

include/ctr/gte.h

@@ -48,7 +48,7 @@ typedef enum GTE_MAC
 #define _gte_loadVec_GTE_VECTOR_0(v) gte_ldv0(v)
 #define _gte_loadVec_GTE_VECTOR_1(v) gte_ldv1(v)
 #define _gte_loadVec_GTE_VECTOR_2(v) gte_ldv2(v)
-#define _gte_loadVec_GTE_VECTOR_IR(v) gte_ldsv(v)
+#define _gte_loadVec_GTE_VECTOR_IR(v) gte_ldlvl(v)
 #define _gte_readMac_GTE_MAC_0(out) gte_stopz(out)
 #define _gte_readMac_GTE_MAC_1(out) gte_stlvnl0(out)
 #define _gte_readMac_GTE_MAC_2(out) gte_stlvnl1(out)

rewrite/src/math.c

@@ -70,7 +70,7 @@ void MATH_GetInverseMatrixTransformation(Matrix* out, const Matrix* matrix)
         for (u32 j = 0; j < 3; j++) { out->m[i][j] = matrix->m[j][i]; }
     }
     const SVec3 t = { .x = (-matrix->t.x) & 0xFFFF, .y = (-matrix->t.y) & 0xFFFF, .z = (-matrix->t.z) & 0xFFFF };
-    gte_SetRotMatrix(matrix->m);
+    gte_SetRotMatrix(out->m);
     gte_loadVec(&t, GTE_VECTOR_0);
     gte_mulMatrixVec(out->t.v, GTE_MATRIX_ROT, GTE_VECTOR_0);
     TEST_MATH_GetInverseMatrixTransformation(matrix, out);