update: 添加README

Author: Caotl21

README.md

@@ -0,0 +1,76 @@
+# STM32F407 OTA Bootloader
+
+用于 STM32F407 的双分区 Bootloader。
+- 支持通过 Ymodem 协议进行 OTA 升级
+- 采用独立 Boot Flag 机制记录升级状态和启动状态
+
+## Flash Layout
+
+- Bootloader: `0x08000000 - 0x08003FFF` (16KB)
+- Boot Flag: `0x08004000 - 0x08007FFF` (16KB)
+- APP1: `0x08008000 - 0x0801FFFF` (96KB, 运行区)
+- APP2: `0x08020000 - 0x0803FFFF` (128KB, OTA缓存区)
+
+分区定义见 [Bootloader/bootloader.h](Bootloader/bootloader.h)。
+
+## Boot Flow
+
+上电后 Bootloader 按以下顺序决定是否进入升级模式：
+
+1. 检查软件请求标志  
+如果 APP 之前设置了 `enter_bootloader`，则直接进入 Bootloader 菜单。
+
+2. 检查串口命令  
+上电后 3 秒内，如果 `USART1` 收到字符 `B`，则进入 Bootloader 菜单。
+
+3. 正常启动 APP  
+若未请求进入 Bootloader，则执行正常启动流程：
+- 检查 `need_copy`
+- 必要时把 APP2 复制到 APP1
+- 检查启动次数
+- 跳转到 APP1
+
+启动入口见 [Bootloader/main.c](Bootloader/main.c)。
+
+## UART Usage
+
+- `USART1`: 调试输出 / Bootloader 命令口
+- `USART2`: APP 通信 / Ymodem OTA 数据口
+
+## OTA Update Flow
+
+OTA 下载始终写入 APP2，不直接覆盖 APP1。
+
+流程如下：
+
+1. APP 收到 OTA 触发命令
+2. APP 设置 `enter_bootloader` 并软件复位
+3. Bootloader 启动后直接进入菜单
+4. 主机发送命令 `2`
+5. 通过 Ymodem 将固件下载到 APP2
+6. 下载成功后设置 `need_copy=1`
+7. 下次启动时 Bootloader 将 APP2 复制到 APP1
+8. 跳转到新的 APP1
+
+Ymodem 下载处理位于 [Bootloader/bootloader.c](Bootloader/bootloader.c)。
+
+## Boot Flag
+
+Boot Flag 保存在独立扇区，用于保存启动状态和 OTA 状态，包括：
+
+- `boot_attempts`
+- `need_copy`
+- `ota_complete`
+- `enter_bootloader`
+- `app1_version`
+- `app2_version`
+
+相关定义见 [Bootloader/boot_flag.h](Bootloader/boot_flag.h)。  
+相关实现见 [Bootloader/boot_flag.c](Bootloader/boot_flag.c)。
+
+## Notes
+
+- APP1 必须链接到 `0x08008000`
+- APP 的向量表必须正确重定位到 APP1 基址
+- APP 启动稳定后应清除 `boot_attempts`
+- 调试日志只能走 `USART1`，不要混入 `USART2` 的 Ymodem 数据流