Update variable-speed-design-scheme.md

Author: Chen-Luan

docs/essay/variable-speed-design-scheme.md

@@ -103,7 +103,7 @@ BPM 组是线性、依据开始节拍正序排序的，这意味着任意时刻
 - 在判定时刻必须有明确流速，即首个曲线元素必须存在，且其控制点 1 的 x 值必须等于 0
 - 曲线元素之间必须是“首尾相连”（连续）的，即后一个曲线元素的控制点 1 必须完全等于上一个曲线元素的控制点 4
 - 每个曲线元素必须是“不折返”（可导，任意 x 值有且仅有一个对应的 y 值）的，这里有两种验证方案：
-    - 验证控制点 2、控制点 3 的 x 值在控制点 1、控制点 4 区间内，这是确保曲线完全不折返的**充分非必要**条件，阻止了一些合法的曲线
+    - 验证控制点 2、控制点 3 的 x 值在控制点 1、控制点 4 区间内，这是确保曲线完全不折返的**充分非必要条件**，阻止了一些合法的曲线
     - 利用贝塞尔曲线特性，计算曲线边界在控制点 1、控制点 4 区间内，这是**充分必要条件**，但计算难度大
 - 所有控制点 1、控制点 4 的 x 值必须是单调递增或单调递减的（取决于程序定义判定偏移为正值还是负值），且不能相同