光线定位系统：根据三个接收端计算发射端位置

[xiamuyifeng]

问题描述

在平面直角坐标系内，需要根据光线传播时间来确定发射端的位置。

系统配置

• 接收端数量: 3个
• 接收端位置:
  • 一号接收端: (0, 30)
  • 二号接收端: (0, 0)
  • 三号接收端: (30, 0)
• 测量能力: 每个接收端配有定时器，可计算光线到达的时间

目标

求解发射端的位置坐标 (x, y)

技术要求

• 实现基于时间差的三点定位算法
• 处理光线传播速度常数
• 提供位置计算的数学模型
• 考虑测量误差和精度问题

预期输出

发射端的精确坐标位置