dadk-user: 实现用户程序编译配置解耦

把任务跟配置文件的数据结构与DADK Task进行解耦。解耦后，配置文件应当支持以下需求：

- 把配置文件改为toml
- 应用程序清单：提供应用程序清单的模版，dadk根据清单，去编译对应的应用程序。（允许通过不同的清单，生成不同的应用程序，比如测试环境的话就要编译测试程序进去。）并且，一个清单内，可以指定另一个清单（比如A->B，则会安装B清单里面的所有程序）
- 目录依赖：允许每个配置文件单独放置在一个目录下，目录里面可以配合加一些脚本（prebuild、build和postbuild三个阶段），这样方便做一些处理（比如下完源码包之后，配置一下config，就不用去改源码包了）。 