Welcome to Kernel-C Discussions!

[Elieren]

👋 Welcome!

We’re using Discussions as a place to connect with other members of our community. We hope that you:

• Ask questions you’re wondering about.
• Share ideas.
• Engage with other community members.
• Welcome others and are open-minded. Remember that this is a community we
  build together 💪.

Hi! I’m Elieren, the creator of this project. In these Discussions you can:

• Propose edits and improvements (please describe the idea, point to the relevant files/lines or attach a code example; if you prepare a PR — mention it so I can review).
• Ask questions about the project’s architecture, usage, and configuration.
• Discuss ideas for new features and possible UX improvements.

To make your post useful — include a short description of the problem or idea, explain why it matters, and, if possible, add an example (code snippet or a link to the file). Mention me with @Elieren if you’d like me to see the notification quickly.

Please keep a polite and respectful tone toward other participants. If the matter is a bug or requires an urgent fix, it’s better to open an Issue and/or submit a Pull Request; Discussions are best for conversation, brainstorming, and alignment.

To get started — comment below, introduce yourself, and briefly say what you do in this field.
Thanks for joining — I look forward to your suggestions and questions!

[root-ter]

@Elieren Здравствуйте, это команда ExTeam, мы пишем вам по поводу вашего ядра, мы улучши вашу файловую систему, добавив поддержку 2 ТБ дисков и 10 ГБ файлов. Мы готовы вам предоставить fs.c и fs.h, чтобы вы ознакомились, и если что, указали на ошибки. - ExTeam.

[Elieren]

Здравствуйте.
Вы можете отправить код в Pull requests.
И если всё будет хорошо, то я его волью в репозиторий.

[root-ter]

Здравствуйте. Вы можете отправить код в Pull requests. И если всё будет хорошо, то я его волью в репозиторий.

Мы не можем отправить код, так как не являемся коллабораторами, насколько мы поняли.
fs.c - https://drive.google.com/file/d/1tZz13ee76dQR0LpbCl4lV_vAzdis2ZMX/view?usp=drive_link
fs.h - https://drive.google.com/file/d/1cL2y3iAAQAif27YPqMZtn0cKyhm8hNZP/view?usp=drive_link

[Elieren]

Вам нужно сделать форк и внести в него изменения.
После этого нажимаете предложить изменение.
Если, что вот ссылка на видео ролик https://youtu.be/pvrJSbUhi8A?si=zn_bl_9By49qw3OR

[root-ter]

@Elieren Спасибо, мы сделали, как вы сказали. Попросим при выявлении ошибок рассказать нам и мы попытаемся исправить, ну а если проблему сможете исправить и вы, то мы будет очень благодарны.

[root-ter]

@Elieren Здравствуйте, мы обновили для вас терминал, но есть проблема (Мы думаем, что дело в ядре, а не терминале), подробности мы написали к Pull Request'у. Просим вас подправить. Заранее спасибо. - ExTeam

Изменено: искренне просим дать отчет об обновлении терминала ответом на этот комментарий. Спасибо.

[Elieren]

Здравствуйте, я не вижу вашего Pull requests

[root-ter]

@Elieren Здравствуйте, просим вас создать скрипт сборки для Windows-систем. Спасибо большое!

[root-ter]

@Elieren Здравствуйте, это ExTeam, просим вас адаптировать ядро одновременно под UEFI, и под Legacy BIOS, то есть универсальным. Если это уже реализовано, то сообщите. Спасибо

[Elieren]

Добрый день.
Добавил поддержку в последнюю версию.

[root-ter]

@Elieren Здравствуйте, это ExTeam, мы уже давно столкнулись с проблемой выключения в вашем ядре. У нас при выключении реальный ПК не выключался, а перезагружался, с перезагрузкой все нормально. Мы предпринимали решение реализовать собственный интерфейс взаимодействия с ACPI с функциями управления питанием, но решение провалилось. Мы подумали, и решили, что только вы сможете исправить проблему, как основной разработчик. Также по возможности вы можете реализовать режим сна или гибернации. Спасибо.

[Elieren]

Добрый день.

Починил выключение: на всех виртуальных машинах работоспособность 100%. На реальном железе таких же гарантий нет — в одних системах будет работать, в других — нет, из‑за малого объёма документации по ACPI (можно сказать, что их практически нет).

По режиму сна: включил в дорожную карту, реализую позже — пока не приоритет.

По гибернации: сейчас невозможно, так как используется ramdisk, а не физический носитель. Гибернация требует копирования содержимого ОЗУ на физический диск и последующего восстановления, для чего нужны драйверы работы с физическими носителями; без них задача невыполнима.

[root-ter]

@Elieren Здравствуйте, посмотрите наше прошлое обращение по поводу питания. Спасибо

[root-ter]

@Elieren Здравствуйте, это ExTeam, просим вас дать мнение об обновленных: power.c, vga.c, vga.h. Спасибо

[root-ter]

@Elieren Здравствуйте, просмотрите наше последнее сообщение. Спасибо

[Elieren]

Добрый день.

Если речь о вашем сообщении с обновлением файлов power.c, vga.c и vga.h — я его посмотрел.

1. По поводу power.c у меня есть несколько вопросов; я их оставил в запросе на слияние (Pull Request).
2. По поводу vga.c и vga.h у меня есть сомнения в целесообразности использования следующего кода:

void set_vga_mode(enum vga_mode mode) {
    asm volatile(
        "movb $0x00, %%ah\n\t"    // Устанавливаем AH = 0
        "movb %[mode], %%al\n\t"  // Передаем режим в AL
        "int $0x10"               // Вызов BIOS прерывания
        :
        : [mode] "r"((unsigned char)mode)  // Используем именованный операнд
        : "ah", "al"                     // Загрязняемые регистры
    );
}

Это проблематично, поскольку прерывания BIOS можно вызывать только в real mode (16‑бит), а ваш код уже выполняется в long mode (64‑бит). Кроме того, настройку видеорежима целесообразнее поручить GRUB на этапе загрузки и передать параметры самому ядру для дальнейшей работы — чем я сейчас и занимаюсь.

Резюме:

1. Прочитайте, пожалуйста, мои вопросы в Pull Request.
2. vga.c и vga.h пока не сливаю в проект — мне нужно убедиться в их работоспособности и настроить загрузку графического режима, так что оставлю их пока повисеть.

[root-ter]

@Elieren Здравствуйте, это ExTeam, вы не планировали поменять файловую систему на что-то более современное? Например FAT32, ExFAT, Ext? Или свою реализацию? Если да, то примерно когда это будет реализовано? Если вы не планировали, мы вам покажем нами обновленные константы файловой системы для улучшения возможностей файловой системы:
#define BYTES_PER_SECTOR 8192
#define SECTORS_PER_CLUSTER 64
#define RESERVED_SECTORS 1
#define NUM_FATS 2
#define SECTORS_PER_FAT 32

#define FAT_ENTRIES (BYTES_PER_SECTOR * SECTORS_PER_FAT)

fs.h:
#define FS_NAME_MAX 255
#define FS_EXT_MAX 64
#define FS_MAX_ENTRIES 2048

Файловая система с данными константами отлично функционирует при 8 ГБ ОЗУ.

[Elieren]

Добрый день.

В данный момент не планирую менять файловую систему — сейчас работаю над графическим режимом.
Сейчас проверю ваши новые константы и при необходимости обновлю их в репозитории.

[root-ter]

Спасибо, так же есть просьба переделать систему команд, то есть добавить поддержку аргументов и сразу загружать ELF формат файла в load_app_to_fs. Без аргументов ставится крест на более продвинутых командах, а загрузка ELF формата сразу облегчает разработку.

[root-ter]

@Elieren Здравствуйте, посмотрите наш прошлый комментарий по поводу файловой системы

[root-ter]

@Elieren Здравствуйте, это ExTeam, мы экспериментировали с вашим ядром и выявели проблемную функцию выключения ПК, это функция acpi_init(). В качестве эксперимента мы поставили вызов acpi_init в главном цикле ядра, после запуска виртуальная машина и реальное железо перезагружалось. Если это возможно, просим исправить, можете изучить ACPI по этому репозиторию: https://github.com/uACPI/uACPI/tree/master и решить проблему. Спасибо

[root-ter]

@Elieren Здравствуйте, просмотрите наш прошлый комментарий и наш ответ вам по поводу констант файловой системы.

[root-ter]

@Elieren Здравствуйте, какую операционную систему вы используете? Если это Linux, то какой это дистрибутив?

[Elieren]

Добрый день.

Я использую Windows и WSL, а также удалённую машину с Linux для создания ISO‑образа с помощью grub-mkrescue.

[root-ter]

Спасибо, рекомендуем вам попробовать операционную систему Manjaro Linux, сами на нём сидим :)

[root-ter]

@Elieren Посмотрите пожалуйста наш комментарий по поводу проблемы с ACPI, был написан неделю назад. Спасибо

[Elieren]

Я посмотрел ваше сообщение и сейчас изучаю эту библиотеку, чтобы разобраться, как её интегрировать с ядром.

[root-ter]

@Elieren Кстати, а нельзя ли попробовать вызывать выключение через GRUB?

[Elieren]

Это не получится.
GRUB не предоставляет инструментов для выключения уже запущенного ядра.
Конечно, у него есть функции вроде halt и poweroff, но они работают только в терминале GRUB - на этапе перед запуском ядра.

[root-ter]

Окей, поняли.

[root-ter]

@Elieren Здравствуйте, мы сделали файлы kprint.c и kprint.h для функции вывода сообщений на экран (С типами сообщений (Лог, Ошибка, Успешно, Обычный)), как нам добавить файлы в репозиторий?

[Elieren]

Предложите ваши изменения в pull request'ах.
Как только у меня появится время, я их просмотрю, и если всё окажется работоспособным, то включу в основной репозиторий.

[root-ter]

Мы сделали это в Issues

[root-ter]

@Elieren Здравствуйте, по поводу прошлого комментария, мы решили оставить обращение в Issues.

[root-ter]

@Elieren Здравствуйте, скажите пожалуйта, как ядро будет взаимодействовать с файлами, которые находятся вне ядра?

[Elieren]

Добрый день.

В данный момент никак — в ядре пока нет поддержки драйверов для дисков и внешних носителей, поэтому доступны только внутренние файлы.

[root-ter]

@Elieren Здравствуйте, мы разработали для вашего ядра драйвер для работы с IDE дисками, мы инициализировали один диск по первому каналу (Поддерживается первый и второй) и при запуске ядра проблем не было (Тестировали в QEMU). Драйвер поддерживает инициализацию диска (0, 1), запись и чтение секторов. Конкретно чтение и запись мы не тестировали. Кстати, а можно ли с вами связываться в каком нибудь из мессенджеров для быстрого получения информации? Спасибо
ide.c
К сожалению мы не можем прикрепить .h файл, где нам его оставить?

[Elieren]

Добрый день.

1. Вот вам временная ссылка. Открыть её можно только один раз — после первого запуска ссылка станет недоступна.
   В ссылке будет указана моя учётная запись в тг:

https://1ty.me/G5wRw

2. Можете прислать файл с расширением .h в тг.

[root-ter]

@Elieren Здравствуйте, мы обновили kprint, добавили возможность вставлять данные в текст (то есть форматирование строк). Всё в Pull Request'ах :)

[root-ter]

@Elieren Здравствуйте, просмотрите наши прошлые сообщения.

[root-ter]

Здравствуйте, это ExTeam (Новое название - LibreSystems), сейчас дадим файлы паники, обновленный драйвер клавиатуры, обновленные файлы планировщика, vmm.c/.h, pmm.c/.h, AHCI драйвер. Не обращайте внимание на пути #include.
panic.c
keyboard.c
sched.c (.h файл не скину, там просто добавлены объявления новых двух функций)
pmm.c
vmm.c
ahci.c

Заголовки (так как я не могу прикрепить заголовочный файл, а доступа к Telegram на ПК у меня по некоторым причинам нет, скину как код):

panic.h:

#ifndef PANIC_H
#define PANIC_H

#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>

typedef struct {
uint64_t rax, rbx, rcx, rdx;
uint64_t rsi, rdi;
uint64_t rbp, rsp;
uint64_t r8, r9, r10, r11;
uint64_t r12, r13, r14, r15;
uint64_t rip;
uint64_t rflags;

uint16_t cs, ds, es, fs, gs, ss;

uint64_t cr0, cr2, cr3, cr4;

} registers_t;

extern registers_t saved_registers;

void save_current_registers(void);

void panic(const char *error_msg, bool do_reboot);

#endif

keyboard.h:

#ifndef KEYBOARD_H
#define KEYBOARD_H

#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>

#define KEYBOARD_PORT 0x60

#define KEY_A 0x1E
#define KEY_B 0x30
#define KEY_C 0x2E
#define KEY_D 0x20
#define KEY_E 0x12
#define KEY_F 0x21
#define KEY_G 0x22
#define KEY_H 0x23
#define KEY_I 0x17
#define KEY_J 0x24
#define KEY_K 0x25
#define KEY_L 0x26
#define KEY_M 0x32
#define KEY_N 0x31
#define KEY_O 0x18
#define KEY_P 0x19
#define KEY_Q 0x10
#define KEY_R 0x13
#define KEY_S 0x1F
#define KEY_T 0x14
#define KEY_U 0x16
#define KEY_V 0x2F
#define KEY_W 0x11
#define KEY_X 0x2D
#define KEY_Y 0x15
#define KEY_Z 0x2C
#define KEY_1 0x02
#define KEY_2 0x03
#define KEY_3 0x04
#define KEY_4 0x05
#define KEY_5 0x06
#define KEY_6 0x07
#define KEY_7 0x08
#define KEY_8 0x09
#define KEY_9 0x0A
#define KEY_0 0x0B
#define KEY_MINUS 0x0C
#define KEY_EQUAL 0x0D
#define KEY_SQUARE_OPEN_BRACKET 0x1A
#define KEY_SQUARE_CLOSE_BRACKET 0x1B
#define KEY_SEMICOLON 0x27
#define KEY_BACKSLASH 0x2B
#define KEY_COMMA 0x33
#define KEY_DOT 0x34
#define KEY_FORESLHASH 0x35
#define KEY_F1 0x3B
#define KEY_F2 0x3C
#define KEY_F3 0x3D
#define KEY_F4 0x3E
#define KEY_F5 0x3F
#define KEY_F6 0x40
#define KEY_F7 0x41
#define KEY_F8 0x42
#define KEY_F9 0x43
#define KEY_F10 0x44
#define KEY_F11 0x85
#define KEY_F12 0x86
#define KEY_BACKSPACE 0x0E
#define KEY_DELETE 0x53
#define KEY_DOWN 0x50
#define KEY_END 0x4F
#define KEY_ENTER 0x1C
#define KEY_ESC 0x01
#define KEY_HOME 0x47
#define KEY_INSERT 0x52
#define KEY_KEYPAD_5 0x4C
#define KEY_KEYPAD_MUL 0x37
#define KEY_KEYPAD_Minus 0x4A
#define KEY_KEYPAD_PLUS 0x4E
#define KEY_KEYPAD_DIV 0x35
#define KEY_LEFT 0x4B
#define KEY_PAGE_DOWN 0x51
#define KEY_PAGE_UP 0x49
#define KEY_PRINT_SCREEN 0x37
#define KEY_RIGHT 0x4D
#define KEY_SPACE 0x39
#define KEY_TAB 0x0F
#define KEY_UP 0x48
#define KEY_APOSTROPHE 0x28
#define KEY_GRAVE 0x29

#define KEY_LSHIFT 0x2A
#define KEY_RSHIFT 0x36

#define KEY_CAPSLOCK 0x3A

#define KEY_LCONTROL 0x1D
#define KEY_RCONTROL 0xE01D

extern volatile bool can_type;

char kbd_getchar(void); /* возвращает -1 если буфер пуст, иначе ASCII 0..255 */

#endif

vmm.h: #ifndef VMM_H
#define VMM_H

#include <stdint.h>
#include <stddef.h>
#include "pmm.h"

/* Уровни трансляции страниц */
#define VMM_PML4_INDEX(addr) (((addr) >> 39) & 0x1FF)
#define VMM_PDPT_INDEX(addr) (((addr) >> 30) & 0x1FF)
#define VMM_PD_INDEX(addr) (((addr) >> 21) & 0x1FF)
#define VMM_PT_INDEX(addr) (((addr) >> 12) & 0x1FF)

/* Флаги страниц */
#define VMM_PRESENT (1ULL << 0)
#define VMM_WRITABLE (1ULL << 1)
#define VMM_USER (1ULL << 2)
#define VMM_WRITE_THROUGH (1ULL << 3)
#define VMM_CACHE_DISABLE (1ULL << 4)
#define VMM_ACCESSED (1ULL << 5)
#define VMM_DIRTY (1ULL << 6)
#define VMM_HUGE_PAGE (1ULL << 7)
#define VMM_GLOBAL (1ULL << 8)
#define VMM_NO_EXECUTE (1ULL << 63)

/* Размеры таблиц */
#define VMM_PAGE_SIZE 4096
#define VMM_PAGE_MASK (~(VMM_PAGE_SIZE - 1))
#define VMM_ENTRIES_PER_TABLE 512

/* Типы адресных пространств */
typedef enum {
VMM_KERNEL_SPACE = 0,
VMM_USER_SPACE,
VMM_DEVICE_SPACE
} vmm_address_space_t;

/* Структура записи в таблице страниц */
typedef uint64_t vmm_page_entry_t;

/* Структура для мэппинга памяти */
typedef struct {
uint64_t virtual_addr;
uint64_t physical_addr;
uint64_t size;
uint64_t flags;
} vmm_mapping_t;

/* Структура статистики VMM */
typedef struct {
uint64_t total_pages;
uint64_t used_pages;
uint64_t free_pages;
uint64_t kernel_pages;
uint64_t user_pages;
} vmm_stats_t;

/* Инициализация VMM /
void vmm_init(void);
void vmm_init_with_pagemap(uint64_t pml4);

/* Управление страницами */
int vmm_map_page(uint64_t virtual_addr, uint64_t physical_addr, uint64_t flags);
int vmm_unmap_page(uint64_t virtual_addr);
int vmm_map_range(uint64_t virtual_addr, uint64_t physical_addr, uint64_t size, uint64_t flags);
int vmm_unmap_range(uint64_t virtual_addr, uint64_t size);

/* Получение информации /
uint64_t vmm_get_physical_address(uint64_t virtual_addr);
uint64_t vmm_get_current_pml4(void);
void vmm_switch_pml4(uint64_t* pml4);

/* Выделение виртуальной памяти /
void vmm_alloc_pages(size_t pages, uint64_t flags);
void* vmm_alloc_aligned(size_t pages, size_t alignment, uint64_t flags);
void vmm_free_pages(void* addr, size_t pages);

/* Утилиты */
void vmm_invalidate_tlb(uint64_t virtual_addr);
void vmm_flush_tlb(void);
int vmm_check_mapping(uint64_t virtual_addr);

/* Статистика /
void vmm_get_stats(vmm_stats_t stats);

#endif /* VMM_H */

pmm.h:

#ifndef PMM_H
#define PMM_H

#include <stdint.h>
#include <stddef.h>

/* Флаги для выделения памяти /
#define PMM_FLAG_NORMAL 0x00 / Обычная память /
#define PMM_FLAG_DMA 0x01 / Для DMA (ниже 16MB) /
#define PMM_FLAG_ALIGN 0x02 / Выровненное выделение /
#define PMM_FLAG_ZERO 0x04 / Обнулить память /
#define PMM_FLAG_NOINIT 0x08 / Не инициализировать */

/* Типы регионов памяти */
typedef enum {
PMM_TYPE_FREE = 0,
PMM_TYPE_USED,
PMM_TYPE_RESERVED,
PMM_TYPE_ACPI_RECLAIM,
PMM_TYPE_ACPI_NVS,
PMM_TYPE_BAD
} pmm_mem_type_t;

/* Структура региона памяти */
typedef struct {
uint64_t base;
uint64_t length;
pmm_mem_type_t type;
uint32_t attributes;
} pmm_mem_region_t;

/* Максимальное количество регионов */
#define PMM_MAX_REGIONS 64

/* Статистика памяти */
typedef struct {
uint64_t total_memory;
uint64_t free_memory;
uint64_t used_memory;
uint64_t reserved_memory;
uint64_t largest_free_block;
uint32_t total_blocks;
uint32_t free_blocks;
uint32_t used_blocks;
} pmm_stats_t;

/* Инициализация PMM /
void pmm_init(uint64_t mem_size, pmm_mem_region_t regions, uint32_t num_regions);

/* Выделение/освобождение памяти /
void pmm_alloc(size_t pages);
void* pmm_alloc_aligned(size_t pages, size_t alignment);
void* pmm_alloc_flags(size_t pages, uint32_t flags);
void pmm_free(void* addr, size_t pages);

/* Получение информации /
uint64_t pmm_get_total_memory(void);
uint64_t pmm_get_free_memory(void);
uint64_t pmm_get_used_memory(void);
void pmm_get_stats(pmm_stats_t stats);

/* Вспомогательные функции */
size_t pmm_size_to_pages(size_t size);
size_t pmm_pages_to_size(size_t pages);
void pmm_dump_regions(void);
int pmm_check_address(uint64_t addr);

#endif /* PMM_H */

ahci.h:

#ifndef AHCI_H
#define AHCI_H

#include <stdint.h>
#include <stddef.h>
#include "../pci/pci.h"
#include <stddef.h>

/* Максимальное количество портов в AHCI контроллере */
#define AHCI_MAX_PORTS 32
#define AHCI_MAX_CMD_SLOTS 32
#define AHCI_PRDT_ENTRIES_PER_CMD 8

/* Размеры */
#define AHCI_SECTOR_SIZE 512
#define AHCI_CMD_LIST_SIZE (AHCI_MAX_CMD_SLOTS * sizeof(ahci_cmd_header_t))
#define AHCI_RECV_FIS_SIZE sizeof(ahci_recv_fis_t)
#define AHCI_CMD_TABLE_SIZE sizeof(ahci_cmd_table_t)

/* Статусы */
#define AHCI_OK 0
#define AHCI_ERR_NO_DEVICE -1
#define AHCI_ERR_TIMEOUT -2
#define AHCI_ERR_CMD_FAILED -3
#define AHCI_ERR_NO_MEMORY -4
#define AHCI_ERR_INVALID_PORT -5
#define AHCI_ERR_INVALID_PARAM -6
#define AHCI_ERR_NOT_SUPPORTED -7
#define AHCI_ERR_NO_CONTROLLER -8

/* Типы устройств */
typedef enum {
AHCI_DEV_NONE = 0,
AHCI_DEV_SATA,
AHCI_DEV_SATAPI,
AHCI_DEV_SEMB,
AHCI_DEV_PM
} ahci_dev_type_t;

/* Типы FIS */
#define AHCI_FIS_TYPE_REG_H2D 0x27
#define AHCI_FIS_TYPE_REG_D2H 0x34
#define AHCI_FIS_TYPE_DMA_SETUP 0x41
#define AHCI_FIS_TYPE_PIO_SETUP 0x5F

/* Команды ATA */
#define ATA_CMD_IDENTIFY_DEVICE 0xEC
#define ATA_CMD_IDENTIFY_PACKET 0xA1
#define ATA_CMD_READ_DMA_EXT 0x25
#define ATA_CMD_WRITE_DMA_EXT 0x35
#define ATA_CMD_FLUSH_CACHE_EXT 0xEA
#define ATA_CMD_DEVICE_RESET 0x08

/* Битовая маска портов */
#define AHCI_PORT_IMPLEMENTED(pi, port) ((pi) & (1 << (port)))

/* Структуры FIS /
typedef struct {
uint8_t fis_type; / 0x27 */
uint8_t pm_port:4;
uint8_t reserved0:3;
uint8_t c:1;
uint8_t command;
uint8_t feature_low;
uint8_t lba0;
uint8_t lba1;
uint8_t lba2;
uint8_t device;
uint8_t lba3;
uint8_t lba4;
uint8_t lba5;
uint8_t feature_high;
uint8_t count_low;
uint8_t count_high;
uint8_t icc;
uint8_t control;
uint8_t reserved1[4];
} attribute((packed)) ahci_fis_reg_h2d_t;

typedef struct {
uint64_t data_base_addr;
uint32_t reserved0;
uint32_t byte_count:22;
uint32_t reserved1:9;
uint32_t i:1;
} attribute((packed)) ahci_prdt_entry_t;

typedef struct {
uint32_t opts;
uint16_t prdt_length;
uint32_t prdbc;
uint64_t ctba;
uint64_t reserved0[4];
} attribute((packed)) ahci_cmd_header_t;

typedef struct {
uint8_t cfis[64];
uint8_t acmd[16];
uint8_t reserved[48];
ahci_prdt_entry_t prdt[AHCI_PRDT_ENTRIES_PER_CMD];
} attribute((packed)) ahci_cmd_table_t;

typedef struct {
uint8_t dma_setup_fis[0x1C];
uint8_t pio_setup_fis[0x14];
uint8_t d2h_reg_fis[0x14];
uint8_t sdbfis[8];
uint8_t ufis[0x40];
uint8_t reserved[0x60];
} attribute((packed)) ahci_recv_fis_t;

/* Регистры порта AHCI /
typedef struct {
uint32_t clb; / Command List Base /
uint32_t clbu; / Command List Base Upper /
uint32_t fb; / FIS Base /
uint32_t fbu; / FIS Base Upper /
uint32_t is; / Interrupt Status /
uint32_t ie; / Interrupt Enable /
uint32_t cmd; / Command and Status /
uint32_t rsv0;
uint32_t tfd; / Task File Data /
uint32_t sig; / Signature /
uint32_t ssts; / SATA Status /
uint32_t sctl; / SATA Control /
uint32_t serr; / SATA Error /
uint32_t sact; / SATA Active /
uint32_t ci; / Command Issue /
uint32_t sntf; / SATA Notification /
uint32_t fbs; / FIS-based Switching */
uint32_t rsv1[11];
uint32_t vendor[4];
} attribute((packed)) ahci_port_t;

/* Регистры HBA /
typedef struct {
uint32_t cap; / Host Capabilities /
uint32_t ghc; / Global HBA Control /
uint32_t is; / Interrupt Status /
uint32_t pi; / Ports Implemented /
uint32_t vs; / Version /
uint32_t ccc_ctl; / Command Completion Coalescing Control /
uint32_t ccc_pts; / CCC Ports /
uint32_t em_loc; / Enclosure Management Location /
uint32_t em_ctl; / Enclosure Management Control /
uint32_t cap2; / Host Capabilities Extended /
uint32_t bohc; / BIOS/OS Handoff Control */
uint8_t rsv[0xA0 - 0x2C];
uint8_t vendor[0x100 - 0xA0];
ahci_port_t ports[AHCI_MAX_PORTS];
} attribute((packed)) ahci_hba_t;

/* Структура диска /
typedef struct {
ahci_hba_t hba;
uint32_t port_num;
ahci_dev_type_t type;
uint64_t total_sectors;
uint32_t sector_size;
uint8_t supports_lba48;
uint8_t supports_ncq;

/* Memory structures */
ahci_cmd_header_t* cmd_list;
ahci_recv_fis_t* recv_fis;
ahci_cmd_table_t* cmd_tables[AHCI_MAX_CMD_SLOTS];

/* Physical addresses */
uint64_t phys_cmd_list;
uint64_t phys_recv_fis;
uint64_t phys_cmd_tables[AHCI_MAX_CMD_SLOTS];

} ahci_disk_t;

/* Функции драйвера /
int ahci_init(void);
int ahci_find_controller(void);
int ahci_probe_port(ahci_disk_t disk, uint32_t port);
int ahci_identify(ahci_disk_t* disk);
int ahci_read_sectors(ahci_disk_t* disk, uint64_t lba, uint32_t count, void* buffer);
int ahci_write_sectors(ahci_disk_t* disk, uint64_t lba, uint32_t count, const void* buffer);
int ahci_flush(ahci_disk_t* disk);

/* Вспомогательные функции /
uint32_t ahci_get_num_ports(void);
ahci_disk_t ahci_get_disk(uint32_t index);
void ahci_print_info(ahci_disk_t* disk);

#endif /* AHCI_H */

Спасибо. LibreSystems.

[root-ter]

Здравствуйте, вот русский глиф
russian.c