fix empty remove, bare headers from ros msg, no_default_mappings

 fix empty remove, bare headers from ros msg, no\_default\_mappings

* Исправлен баг "пустой remove =\> ok"

* Добавлена логика исправления путей в хедерах для сгенерированных файлов из .msg

* В запуск iwyu добавлен флажок --no\_default\_mappings, в папке build/config/tests/iwyu добавлены соотвествующие маппинги для C\+\+
commit_hash:ade6dbcc221c8e2d5bde8e62a178a9acdc29d8a6

Author: alicebeth-m