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Co-authored-by: Pascal Mathis <[email protected]>

Author: tobiassiegrist

content/german/basics/crowpi.md

@@ -1,5 +1,4 @@
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 title: Die CrowPi Plattform
 weight: 10
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@@ -70,4 +69,3 @@ Komponenten aufgeführt:
 
 - [Offizielle Anleitung von Hersteller (Englisch)](https://www.elecrow.com/download/product/SES14002K/CrowPi_User_Manual.pdf)
 - [Ursprüngliche Kickstarter-Kampagne für CrowPi (Englisch)](https://www.kickstarter.com/projects/elecrow/crowpi-lead-you-go-from-zero-to-hero-with-raspberr)
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content/german/components/servo-motor.md

@@ -5,15 +5,15 @@ tags: ["pwm"]
 
 ## Funktionsweise
 
-Bei einem Servomotoren sind in einer vielzahl von Bauformen und Grössen erhältlich. Eine Eigenschaft welche einen Servomotor von einem
+Servomotoren sind in einer Vielzahl von Bauformen und Grössen erhältlich. Eine Eigenschaft welche einen Servomotor von einem
 normalen Elektromotor unterscheidet ist die Existenz eines Regelkreises. Dieser Regelkreis ermöglicht also erst die Kontrolle über
 Drehgeschwindigkeit, Beschleunigung und Winkelposition des Motors. Im Gegensatz zum Schrittmotor sorgt also nicht der physikalische Aufbau
 für diese Kontrollmöglichkeiten, sondern eine Regelung. Die Regelung im Falle des beim CrowPi beiliegenden Servomotors wird durch ein
 simples Potentiometer erreicht. Bei industriellen, hochwertigen Servomotoren werden für die Positionsrückmeldung spezielle Encoder
 verwendet. Diese erlauben viel höhere Genauigkeiten als die Bauform mit Potentiometer. Verwendet wird diese vereinfachte Form häufig im
 Modellbau für die Einstellung von Stellwinkeln bei Modellflugzeugen.
 
-Der Anschluss der Servomotors erfolg so: {{< img alt="Anschluss für Schrittmotor" src="components/servo-motor.jpg" height="500px" >}}
+Der Anschluss der Servomotors erfolgt so: {{< img alt="Anschluss für Schrittmotor" src="components/servo-motor.jpg" height="500px" >}}
 
 ## Voraussetzungen
 
@@ -53,13 +53,13 @@ Nachfolgend wird die Verwendung der Klasse {{< javadoc class="com.pi4j.crowpi.co
 
 Die Beispielanwendung zeigt auf einfache Art und Weise wie die verschiedenen Methoden der `ServoMotorComponent` zu verwenden sind. Als
 Erstes wird demonstriert wie einfach mit der prozentualen Positionierung gearbeitet werden kann. Dazu wird die Methode `setPercent`
-verwendet. Als Zweites folgt dann ein Beispiel einer Positionierung mittels einer benutzerdefinierten Skalierung. Als Beispiel wird dabei
-eine Temperaturanzeige benutzt. Mittels `setRange` wird der Messbereich des Sensors einprogrammiert. Danach mit `moveOnRange` der Messwert
-in eine entsprechende Positionierung des Servomotors umgewandelt.
+verwendet. Als Zweites folgt dann ein Beispiel einer Positionierung mittels der Funktion `setAngle`, welche einen Winkel in Grad
+entgegennimmt. Zuletzt wird eine benutzerdefinierte Skalierung mit dem Beispiel einer Temperaturanzeige genutzt. Mittels `setRange` wird der
+Messbereich des Sensors einprogrammiert. Danach wird mit `moveOnRange` der Messwert in eine entsprechende Positionierung des Servomotors
+umgewandelt.
 
 {{< code file="src/main/java/com/pi4j/crowpi/applications/ServoMotorApp.java" language="java">}}
 
 ## Weitere Möglichkeiten
 
 - Anzeige von Messerwerten mittels eines an der Achse montierten Zeigers.
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