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Co-authored-by: Pascal Mathis <[email protected]>

Author: tobiassiegrist

content/german/components/step-motor.md

@@ -5,10 +5,10 @@ tags: ["gpio"]
 
 ## Funktionsweise
 
-Der Schrittmotor bestehend aus festen Stator und bewegenden Rotor erhält sein Drehmoment durch unterschiedlich ausgerichtete Magnetfelder.
+Der Schrittmotor, bestehend aus festem Stator und bewegenden Rotor, erhält sein Drehmoment durch unterschiedlich ausgerichtete Magnetfelder.
 Der Rotor dreht sich dabei immer so, dass sich ein möglichst starker magnetischer Fluss ausbildet. Anders als bei anderen Motoren befinden
-sich beim Schrittmotor jedoch nur im Stator Spulen. Durch gezieltest ein- und ausschalten dieser Spulen wird der Motor in Drehung versetzt.
-Mit korrekter abfolge der Steuerung lassen sich so Vorwärts und Rückwärtslauf implementieren. Der Name des Motors kommt aus der tatsache das
+sich beim Schrittmotor jedoch nur im Stator Spulen. Durch gezieltes Ein- und Ausschalten dieser Spulen wird der Motor in Drehung versetzt.
+Mit korrekter Abfolge der Steuerung lassen sich so Vorwärts und Rückwärtslauf implementieren. Der Name des Motors kommt aus der Tatsache das
 sich ebenfalls durch Steuerung der Spulen einzelne Schritte mit dem Motor bewegen lassen. Die Schrittgrösse ist dabei abhängig vom
 physikalischen Aufbau des Schrittmotors. Um die Position des Rotors zu bestimmen, genügt es, ausgehend von einer Ausgangslage die Schritte
 im bzw. gegen den Uhrzeigersinn zu zählen und mit dem Schrittwinkel zu multiplizieren.
@@ -63,4 +63,3 @@ nun die `turnDegrees` Methode verwendet.
 
 - Ein 3D-Drucker könnte aus der Kombination von mehreren Schrittmotoren gebaut werden.
 - Automatisches Heizventil in Kombination mit einem Temperatursensor.
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