fix: update docs with new changes in code

Author: Tobias Siegrist

content/german/components/ultrasonic-sensor.md

@@ -44,16 +44,14 @@ Nachfolgend wird die Verwendung der Klasse {{< javadoc class="com.pi4j.crowpi.co
 
 ### Methoden
 
-| Methode                                                                                            | Bemerkung                                                                                                                                                                                                              |
-|:---------------------------------------------------------------------------------------------------|:-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------|
-| `double measure()`                                                                                 | Führt eine Messung aus und gibt die aktuelle Distanz [cm] zurück.                                                                                                                                                      |
-| `double measure(double temperature)`                                                               | Führt eine Messung aus und gibt die aktuelle Distanz [cm] zurück. Bei der Distanzberechnung wird zudem der Einfluss der Umgebungstemperatur auf die Schallgeschwindigkeit berücksichtigt und kompensiert.              |
-| `void startPoller(long pollerPeriodMs)`                                                            | Startet den Poller (siehe Funktionsweise) mit dem angegebenen Intervall. Diese Methode wird **automatisch** aufgerufen und muss normalerweise nicht verwendet werden.                                                  |
-| `void stopPoller()`                                                                                | Stoppt den Poller sofort und die Objekterkennung wird deaktiviert.                                                                                                                                                     |
-| `void onObjectFound(double min, double max, SimpleEventHandler handler)`                           | Setzt den Event Handler welcher bei Erkennung eines Objekts in der Distanz zwischen `min` und `max` aufgerufen werden soll. `null` deaktiviert diesen Event Listener.                                                  |
-| `void onObjectFound(double min, double max, double temperature, SimpleEventHandler handler)`       | Setzt den Event Handler welcher bei Erkennung eines Objekts in der Distanz zwischen `min` und `max` aufgerufen werden soll. `null` deaktiviert diesen Event Listener. Zusätzlich mit spezifizierter Messtemperatur.    |
-| `void onObjectDisappeared(double min, double max, SimpleEventHandler handler)`                     | Setzt den Event Handler welcher bei Verschwinden eines Objekts in der Distanz zwischen `min` und `max` aufgerufen werden soll. `null` deaktiviert diesen Event Listener.                                               |
-| `void onObjectDisappeared(double min, double max, double temperature, SimpleEventHandler handler)` | Setzt den Event Handler welcher bei Verschwinden eines Objekts in der Distanz zwischen `min` und `max` aufgerufen werden soll. `null` deaktiviert diesen Event Listener. Zusätzlich mit spezifizierter Messtemperatur. |
+| Methode                                                    | Bemerkung                                                                                                                                                                                                 |
+|:-----------------------------------------------------------|:----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------|
+| `double measure()`                                         | Führt eine Messung aus und gibt die aktuelle Distanz [cm] zurück. Nutzt dabei die aktuelle Temperatureinstellung.                                                                                         |
+| `double measure(double temperature)`                       | Führt eine Messung aus und gibt die aktuelle Distanz [cm] zurück. Bei der Distanzberechnung wird zudem der Einfluss der Umgebungstemperatur auf die Schallgeschwindigkeit berücksichtigt und kompensiert. |
+| `void onObjectFound(SimpleEventHandler handler)`           | Setzt den Event Handler, welcher bei Erkennung eines Objekts aufgerufen werden soll. `null` deaktiviert diesen Event Listener.                                                                            |
+| `void onObjectDisappeared(SimpleEventHandler handler)`     | Setzt den Event Handler, welcher bei Verschwinden eines Objekts aufgerufen werden soll. `null` deaktiviert diesen Event Listener.                                                                         |
+| `void setMeasurementTemperature(double temperature)`       | Definiert die Standardmesstemperatur, welche in die Distanzberechnung einbezogen wird.                                                                                                                    |
+| `void setDetectionRange(double minRange, double maxRange)` | Definiert die Distanz welche gemessen werden muss, um als Objekt erkannt zu werden.                                                                                                                       |
 
 ## Beispielapplikation