feat: add troubleshooting guide to docs

Author: ppmathis

content/german/basics/troubleshooting.md

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+title: Troubleshooting
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+## Fehlerhafte PiGPIO Initialisierung
+Sollte beim Ausführen einer Applikation via Launcher eine Fehlermeldung erscheinen, dass PiGPIO nicht initialisiert werden kann, so sind
+entweder nicht ausreichend Rechte vorhanden oder es läuft bereits eine andere Java-Applikation welche PiGPIO blockiert. Da mit dem CrowPi
+Image und den beigelegten Run Konfigurationen die Rechte automatisch korrekt vergeben werden, handelt es sich im Normalfall um das zweite
+Problem. Die Fehlerausgabe auf der Konsole sieht in etwa so aus:
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+```
+[main] WARN com.pi4j.library.pigpio.impl.PiGpioNativeImpl - PIGPIO ERROR: PI_INIT_FAILED; pigpio initialisation failed
+java.lang.reflect.UndeclaredThrowableException
+	at jdk.proxy2/com.sun.proxy.jdk.proxy2.$Proxy6.create(Unknown Source)
+	at [email protected]/com.pi4j.context.Context.create(Context.java:325)
+	at [email protected]/com.pi4j.internal.IOCreator.create(IOCreator.java:58)
+    ...
+```
+
+Neben einem Geräteneustart, welcher das Problem in jedem Fall beseitigen wird, lässt sich auch über das Terminal der nachfolgende Befehl
+ausführen, welcher alle Java-Prozesse auf dem System beendet: `sudo killall -9 java`
+
+{{< img alt="Beenden aller Java-Prozesse per Terminal" src="troubleshooting/terminal-killall.png" height="500px" >}}
+
+Anschliessend sollte es wieder möglich sein, Applikationen auf dem CrowPi zu starten. Sollte diese Alternative nicht zum Erfolg führen und
+weiterhin ein Fehler auftreten, so ist das Gerät stattdessen aus- und wieder einzuschalten. Hierbei ist zu beachten, dass das Gerät komplett
+stromlos gemacht werden sollte, da ein normaler Reboot nicht alle Komponenten zurücksetzt.
+
+## Überprüfung von I²C Bus
+Um schnell zu überprüfen, ob der I²C Bus ordnungsgemäss initialisiert wurde und alle Geräte zur Verfügung stehen, lässt sich am einfachsten
+der Befehl `i2cdetect -y 1` via Terminal ausführen:
+
+{{< img alt="Auflisten von I²C Bus" src="troubleshooting/terminal-i2cdetect.png" height="500px" >}}
+
+Die Ausgabe des Befehls sollte bei Ausführung auf einem CrowPi 1 die drei Adressen `21`, `5c` und `70` auflisten. Auf anderen Gerätetypen
+oder einer neuen Hardwarerevision des CrowPi kann die Ausgabe entsprechend abweichen.