Change boat default parameter

Author: JcZou

src/model/control/boat_controller/control_interface.c

@@ -35,8 +35,8 @@ static param_t __param_list[] = {
     PARAM_FLOAT(VEL_P, 0.5, false),
     PARAM_FLOAT(VEL_I, 0.1, false),
     PARAM_FLOAT(VEL_D, 0.0, false),
-    PARAM_FLOAT(VEL_I_MAX, 0.2, false),
-    PARAM_FLOAT(VEL_I_MIN, -0.2, false),
+    PARAM_FLOAT(VEL_I_MAX, 0.6, false),
+    PARAM_FLOAT(VEL_I_MIN, -0.6, false),
     PARAM_FLOAT(VEL_D_MAX, 0.1, false),
     PARAM_FLOAT(VEL_D_MIN, -0.1, false),
     PARAM_FLOAT(PSI_RATE_P, 1.0, false),