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[giscus[bot]]

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前言 最近又开始玩潜渊症了，游戏中的反应堆需要根据电网负载进行实时的输出调控，而自带的自动反应堆逻辑并不好用，所以考虑使用 PID 来实现一个自动控制逻辑。 日常的控制系统由于各种原因所以不能只靠没有反馈的开环系统来进行控制。例如你用100N的力推车，由于各种不能捕捉的摩擦力或者空气阻力等原因，最终无法到达你所计算的位置。 为此需要一个根据目标来调整控制输出的控制器，这个能够根据系统反馈调整控制器输出的便是闭环系统。 而 PID 控制算法正是作为一种闭环控制系统的大成者（虽然我觉得这个有点像插值算法）。 Vanilla PID 网上其实有很多讲原版 PID 的视频，我也懒得讲，感兴趣看相关资料...

https://library.whispery.top/%E7%BC%96%E7%A8%8B%E7%9B%B8%E5%85%B3/%E5%A5%87%E5%A5%87%E5%96%B5%E5%96%B5%E7%AE%97%E6%B3%95/%E5%87%A0%E7%A7%8D%E5%9F%BA%E6%9C%AC-PID-%E6%8E%A7%E5%88%B6%E7%AE%97%E6%B3%95