Nachdem das Transportfahrzeug die Graufläche des Stellplatzes erkannt hat, wird entschieden, ob
- der Auftrag bereits beendet wurde (das Fahrzeug parkt ein)
- der Auftrag noch nicht beendet wurde (das Fahrzeug fährt eine weitere Runde)
- der Auftrag nicht beendet wurde und in der letzten Runde keine Maschinen angefahren wurden (das Fahrzeug parkt ein und meldet der Leitstation einen Fehler).