Bewegungsfunktion "Abbiegen"

[Flugtiger]

Das Transportfahrzeug besitzt eine gesonderte Funktion, um an einem grauen Feld nach links oder rechts abzubiegen. Der PID-Regler kann an dieser Stelle nicht genutzt werden, wird aber nach dem Abbiegen wieder aktiv um der Linie weiter zu folgen.

abgeleitet von #15 und #26