tweaking output of Client.read_data_value() #1027

rockonedege · 2022-09-08T12:33:32Z

rockonedege
Sep 8, 2022

It took me days in vain and completely exhausted me.

in opc-asyncio, `Client.read_data_value()' returns a byte string, something like this

[DataValue(Value=Variant(Value=NodeId(Identifier='DB_IIOT_Logic', NamespaceIndex=4, NodeIdType=<NodeIdType.String: 3>), VariantType=<VariantType.NodeId: 17>, Dimensions=None, is_array=False), StatusCode_=StatusCode(value=0), SourceTimestamp=None, ServerTimestamp=None, SourcePicoseconds=None, ServerPicoseconds=None), DataValue(Value=Variant(Value=2, VariantType=<VariantType.Int32: 6>, Dimensions=None, is_array=False), StatusCode_=StatusCode(value=0), SourceTimestamp=None, ServerTimestamp=None, SourcePicoseconds=None, ServerPicoseconds=None), DataValue(Value=Variant(Value=QualifiedName(NamespaceIndex=4, Name='DB_IIOT_Logic'), VariantType=<VariantType.QualifiedName: 20>, Dimensions=None, is_array=False), StatusCode_=StatusCode(value=0), SourceTimestamp=None, ServerTimestamp=None, SourcePicoseconds=None, ServerPicoseconds=None), DataValue(Value=Variant(Value=LocalizedText(Locale=None, Text='DB_IIOT_Logic'), VariantType=<VariantType.LocalizedText: 21>, Dimensions=None, is_array=False), StatusCode_=StatusCode(value=0), SourceTimestamp=None, ServerTimestamp=None, SourcePicoseconds=None, ServerPicoseconds=None), DataValue(Value=Variant(Value=LocalizedText(Locale=None, Text=None), VariantType=<VariantType.LocalizedText: 21>, Dimensions=None, is_array=False), StatusCode_=StatusCode(value=0), SourceTimestamp=None, ServerTimestamp=None, SourcePicoseconds=None, ServerPicoseconds=None), DataValue(Value=Variant(Value=0, VariantType=<VariantType.UInt32: 7>, Dimensions=None, is_array=False), StatusCode_=StatusCode(value=0), SourceTimestamp=None, ServerTimestamp=None, SourcePicoseconds=None, ServerPicoseconds=None), DataValue(Value=Variant(Value=0, VariantType=<VariantType.UInt32: 7>, Dimensions=None, is_array=False), StatusCode_=StatusCode(value=0), SourceTimestamp=None, ServerTimestamp=None, SourcePicoseconds=None, ServerPicoseconds=None), DataValue(Value=Variant(Value=None, VariantType=<VariantType.Null: 0>, Dimensions=None, is_array=False), StatusCode_=StatusCode(value=2150957056), SourceTimestamp=None, ServerTimestamp=None, SourcePicoseconds=None, ServerPicoseconds=None), DataValue(Value=Variant(Value=None, VariantType=<VariantType.Null: 0>, Dimensions=None, is_array=False), StatusCode_=StatusCode(value=2150957056), SourceTimestamp=None, ServerTimestamp=None, SourcePicoseconds=None, ServerPicoseconds=None), DataValue(Value=Variant(Value=None, VariantType=<VariantType.Null: 0>, Dimensions=None, is_array=False), StatusCode_=StatusCode(value=2150957056), SourceTimestamp=None, ServerTimestamp=None, SourcePicoseconds=None, ServerPicoseconds=None), DataValue(Value=Variant(Value=None, VariantType=<VariantType.Null: 0>, Dimensions=None, is_array=False), StatusCode_=StatusCode(value=2150957056), SourceTimestamp=None, ServerTimestamp=None, SourcePicoseconds=None, ServerPicoseconds=None), DataValue(Value=Variant(Value=None, VariantType=<VariantType.Null: 0>, Dimensions=None, is_array=False), StatusCode_=StatusCode(value=2150957056), SourceTimestamp=None, ServerTimestamp=None, SourcePicoseconds=None, ServerPicoseconds=None), DataValue(Value=Variant(Value=[ExtensionObject(TypeId=NodeId(Identifier=5162, NamespaceIndex=4, NodeIdType=<NodeIdType.FourByte: 1>), Body=b'\x82\x00\x00\x00\xaa\t\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xad\t\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x08\x00\x00\x00LineNum2\x0b\x00\x00\x00StationNum2\n\x00\x00\x00ModuleNum2\x02\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x08\x00\x00\x00LineNum2\x0b\x00\x00\x00StationNum2\n\x00\x00\x00ModuleNum2\x02\x00\x00\x00\n\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x04\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00....

However, the same api in opcua-client-gui outputs a nice human-readble like this:

DataValue(Value=Variant(Value=[UDT_IIOTLogic(Header=UDT_IIOT_Header(Command=UDT_IIOT_Header_Command(ModuleID=110, Semaphore=90, Version='', ConnHeartBeat=False, PLCTimeout=False, Tip=''), State=UDT_IIOT_Header_State(Semaphore=8888, Version='', ConnHeartBeat=False, EdgeTimeout=False, ModuleReset=False, TimeoutReset=False)), HandShake0_Init=UDT_IIOT_HandShake0(Command=UDT_IIOT_HandShake0_Init_Command(LineNum='LineNum2', StationNum='StationNum2', ModuleNum='ModuleNum2', ProductNum=2, IIOT_Repeat=0), State=UDT_IIOT_HandShake0_Init_State(LineNum='LineNum2', StationNum='StationNum2', ModuleNum='ModuleNum2', ProductNum=2)), _HandShake100_ScanBatchMaterial_=10, HandShake100_ScanBatchMaterial=UDT_IIOT_HandShake100(Command=UDT_IIOT_HandShake100_ScanBatchMaterial_Command(MaterialID=0, IIOT_Repeat=0, MaterialCountdown=1024), State=UDT_IIOT_HandShake100_ScanBatchMaterial_State(MaterialCode='')), _HandShake110_ScanUnitMaterial_=0, HandShake110_ScanUnitMaterial=UDT_IIOT_HandShake110(Command=UDT_IIOT_HandShake110_ScanUnitProcessMaterial_Command(MaterialID=0, IIOT_Repeat=0, NextModuleNumber=''), State=UDT_IIOT_HandShake110_ScanUnitProcessMaterial_State(MaterialCode='', ProcessCode='')), HandShake120_StandardAction=UDT_IIOT_HandShake120(Command=UDT_IIOT_HandShake120_StandardAction_Command(IIOT_Repeat=0, MaterialCode=''), State=UDT_IIOT_HandShake120_StandardAction_State(_BoolArrary_=0, BoolArrary=False, _RealArrary_=0, RealArrary=0.0, _StringArrary_=0, StringArrary='', MaterialCode='', HandShake120BoolNumbers=0, HandShake120RealNumbers=0, HandShake120StringNumbers=0)), HandShake130_StandardActionValidation=UDT_IIOT_HandShake130(Command=UDT_IIOT_HandShake130_StandardActionValidation_Command(_ResultNGCommand_=0, ResultNGCommand='', IIOT_Repeat=0, MaterialCode='', ResultsUploadSuccess=False, ResultsUploadFailed=False), State=UDT_IIOT_HandShake130_StandardActionValidation_State(MaterialCode='')), HandShake140_PrintBarCode=UDT_IIOT_HandShake140(Command=UDT_IIOT_HandShake140_PrintBarcode_Command(IIOT_Repeat=0, MaterialCode=''), State=UDT_IIOT_HandShake140_PrintBarcode_State(ProductionBarcode='', QuestReprint=False, MaterialCode=''))), UDT_IIOTLogic(Header=UDT_IIOT_Header(Command=UDT_IIOT_Header_Command(ModuleID=110, Semaphore=4, Version='',

Anybody knows how to tweak the output between the two?

Thanks.

Answered by schroeder-

Sep 8, 2022

Call this after connecting to the server:
await Client.load_data_type_definitions()

View full answer

schroeder- · 2022-09-08T12:43:21Z

schroeder-
Sep 8, 2022
Maintainer

Call this after connecting to the server:
await Client.load_data_type_definitions()

0 replies

rockonedege · 2022-09-08T13:50:04Z

rockonedege
Sep 8, 2022
Author

tried it. No Help.

    async with Client(url=OPC_SERVER) as client:
        # await client.load_data_type_definitions()
        n =  client.get_node("ns=4;s=DB_IIOT_Logic")
        logger.info(f'node: {n}')
        v = await n.read_data_value()  # get value of node as a DataValue object
        logger.info(v)

With or without it. the output remains the same

[L401L01207|2022-Sep-08 21:47:06.503|24420|INFO|kv_8000.py]:  node: ns=4;s=DB_IIOT_Logic
[L401L01207|2022-Sep-08 21:47:07.244|24420|INFO|kv_8000.py]:  DataValue(Value=Variant(Value=[ExtensionObject(TypeId=NodeId(Identifier=5162, NamespaceIndex=4, NodeIdType=<NodeIdType.FourByte: 1>), Body=b'\x82\x00\x00\x00\xaa\t\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xad\t\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x08\x00\x00\x00LineNum2\x0b\x00\x00\x00StationNum2\n\x00\x00\x00ModuleNum2\x02\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x08\x00\x00\x00LineNum2\x0b\x00\x00\x00StationNum2\n\x00\x00\x00ModuleNum2\x02\x00\x00\x00\n\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x04\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\n\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x02\x00\x00\x0010\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x06\x00\x00\x00888888\x00\x00\x00\x00\x15\x00\x00\x00SW5012850AB0000000475\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x15\x00\x00\x00SW5012850AB0000000475d\x00\x00\x00\x01\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00d\x00\x00\x00\x9a\x99\xd9?\x9a\x99\x99?\xcd\xcc\xcc?\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00d\x00\x00\x00\x05\x00\x00\x00AAA67\x05\x00\x00\x00AAA23\x05\x00\x00\x00AAA43\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00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VariantType=<VariantType.ExtensionObject: 22>, Dimensions=None, is_array=True), StatusCode_=StatusCode(value=0), SourceTimestamp=datetime.datetime(2000, 2, 7, 2, 31, 57, 49000), ServerTimestamp=None, SourcePicoseconds=None, ServerPicoseconds=None)

5 replies

rockonedege Sep 8, 2022
Author

Got it work with with this change, not sure about why though.

        # await client.load_data_type_definitions()  # this does not
        await client.load_type_definitions()  # this works

AndreasHeine Sep 8, 2022
Maintainer

its simple the opc ua server you are requesting data from has custom type definitions (ExtensionObject/StructuredTypes) in it so you first need to load them first!

the difference between both is that:
client.load_data_type_definitions() -> OPC UA v1.04
client.load_type_definitions() -> OPC UA v1.03

between the versions they changed some things how ExtensionObjects are exposed in the server!

rockonedege Sep 8, 2022
Author

makes sense. thanks for the explanation.

BTW, is it possible to query the version from the server as mandatory by the standard, or is it just in the manual?

AndreasHeine Sep 8, 2022
Maintainer

in the past i just try/catch both individually!

in the spec. was a sentence try 1.04 if it fails try 1.03 cant remember where 🤷

rockonedege Sep 8, 2022
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Now I understand why the code in opcua-client GUI is written this way.

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