Fix I2C1 pinout.

Author: daniel-p-carvalho

boards/arm/stm32l4/nucleo-l432kc/include/board.h

@@ -126,10 +126,10 @@
  * but are normally-high GPIOs.
  */
 
-#define GPIO_I2C1_D4 \
-   (GPIO_INPUT | GPIO_FLOAT | GPIO_PORTB | GPIO_PIN7)
-#define GPIO_I2C1_D5 \
-   (GPIO_INPUT | GPIO_FLOAT | GPIO_PORTB | GPIO_PIN6)
+#define GPIO_I2C1_A4 \
+   (GPIO_INPUT | GPIO_FLOAT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN5)
+#define GPIO_I2C1_A5 \
+   (GPIO_INPUT | GPIO_FLOAT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN6)
 #define GPIO_I2C1_SCL \
    (GPIO_I2C1_SCL_1 | GPIO_OPENDRAIN | GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_OUTPUT_SET)
 #define GPIO_I2C1_SDA \

boards/arm/stm32l4/nucleo-l432kc/src/stm32_ina226.c

@@ -80,10 +80,10 @@ int stm32_ina226initialize(const char *devpath)
 
   sninfo("Initializing INA226\n");
 
-  /* Configure D4(PA5) and D5(PA6) as input floating */
+  /* Configure A4(PA5) and A5(PA6) as input floating */
 
-  stm32l4_configgpio(GPIO_I2C1_D4);
-  stm32l4_configgpio(GPIO_I2C1_D5);
+  stm32l4_configgpio(GPIO_I2C1_A4);
+  stm32l4_configgpio(GPIO_I2C1_A5);
 
   /* Get an instance of the I2C1 interface */