@@ -180,7 +180,7 @@ bool right(); // поворот на один щелчок направо
180
180
bool left(); // поворот на один щелчок налево
181
181
bool rightH(); // поворот на один щелчок направо с зажатой кнопкой
182
182
bool leftH(); // поворот на один щелчок налево с зажатой кнопкой
183
- int8_t getDir (); // направление последнего поворота, 1 или -1
183
+ int8_t dir (); // направление последнего поворота, 1 или -1
184
184
int counter; // доступ к счётчику энкодера
185
185
186
186
// ================ BUTTON ================
@@ -303,7 +303,7 @@ void setPins(uint8_t mode, uint8_t P1, uint8_t P2, uint8_t P3); // наст
303
303
- ` left() ` - поворот на один щелчок налево. * [ однократно вернёт true] *
304
304
- ` rightH() ` - поворот на один щелчок направо с зажатой кнопкой. * [ однократно вернёт true] *
305
305
- ` leftH() ` - поворот на один щелчок налево с зажатой кнопкой. * [ однократно вернёт true] *
306
- - ` getDir ()` - направление последнего поворота, 1 или -1.
306
+ - ` dir ()` - направление последнего поворота, 1 или -1.
307
307
- ` int16_t counter ` - публичная переменная (член класса), хранит счётчик энкодера.
308
308
309
309
### Режим callback
@@ -384,7 +384,7 @@ void loop() {
384
384
// можно опросить ещё:
385
385
//Serial.println(enc.counter); // вывести счётчик
386
386
//Serial.println(enc.fast()); // проверить быстрый поворот
387
- Serial.println(enc.getDir ()); // направление поворота
387
+ Serial.println(enc.dir ()); // направление поворота
388
388
}
389
389
390
390
// "нажатый поворот"
@@ -394,7 +394,7 @@ void loop() {
394
394
// можно опросить ещё:
395
395
//Serial.println(enc.counter); // вывести счётчик
396
396
//Serial.println(enc.fast()); // проверить быстрый поворот
397
- Serial.println(enc.getDir ()); // направление поворота
397
+ Serial.println(enc.dir ()); // направление поворота
398
398
}
399
399
400
400
if (enc.left()) Serial.println("left"); // поворот налево
@@ -534,6 +534,7 @@ void loop() {
534
534
- v1.20 - исправлена критическая ошибка в EncButton2
535
535
- v1.21 - EB_HALFSTEP_ENC теперь работает для обычного режима
536
536
- v1.22 - улучшен EB_HALFSTEP_ENC для обычного режима
537
+ - v1.23 - getDir() заменил на dir()
537
538
538
539
<a id =" feedback " ></a >
539
540
## Баги и обратная связь
0 commit comments