upd

Author: GyverLibs

docs/0.main.md

@@ -81,10 +81,12 @@ LoopTask* getTask(const char* id);
 LoopTask* operator[](hash_t id);
 LoopTask* operator[](const char* id);
 
-// получить указатель на задачу по id
 LoopTimer* getTimer(hash_t id);
 LoopTimer* getTimer(const char* id);
 
+LoopThread* getThread(hash_t id);
+LoopThread* getThread(const char* id);
+
 // ========= THIS =========
 
 // указатель на текущую задачу
@@ -353,6 +355,9 @@ T* getData();
 LoopThread(TaskCallback callback);
 LoopThread(const char* id, TaskCallback callback);
 LoopThread(hash_t id, TaskCallback callback);
+
+// перезапустить поток
+void restart();
 ```
 
 ### LoopThreadData<T>

library.properties

@@ -1,5 +1,5 @@
 name=Looper
-version=1.1.6
+version=1.1.7
 author=AlexGyver <[email protected]>
 maintainer=AlexGyver <[email protected]>
 sentence=Simple task, thread and event manager for Arduino

src/LooperClass.cpp

@@ -254,6 +254,14 @@ LoopTimer* LooperClass::getTimer(const char* id) {
     return getTimer(LPHr(id));
 }
 
+LoopThread* LooperClass::getThread(hash_t id) {
+    return static_cast<LoopThread*>(getTask(id));
+}
+
+LoopThread* LooperClass::getThread(const char* id) {
+    return getThread(LPHr(id));
+}
+
 #if LOOPER_USE_EVENTS
 looper::List<LoopTask>* LooperClass::_getList(uint8_t idx) {
     return (looper::List<LoopTask>*[]){&_tasks, &_lisns}[idx];

src/LooperClass.h

@@ -39,16 +39,19 @@ class LooperClass {
     void remove(LoopTask* task, bool callExit = true);
 
     // получить указатель на задачу по id
-    LoopTask* getTask(hash_t id);
-    LoopTask* getTask(const char* id);
-
     LoopTask* operator[](hash_t id);
     LoopTask* operator[](const char* id);
 
     // получить указатель на задачу по id
+    LoopTask* getTask(hash_t id);
+    LoopTask* getTask(const char* id);
+
     LoopTimer* getTimer(hash_t id);
     LoopTimer* getTimer(const char* id);
 
+    LoopThread* getThread(hash_t id);
+    LoopThread* getThread(const char* id);
+
     // ========= THIS =========
 
     // указатель на текущую задачу
@@ -122,7 +125,7 @@ class LooperClass {
     void* _data = nullptr;
     looper::List<LoopTask> _lisns;
     looper::Stack<EventData, LOOPER_QUEUE_SIZE> _events;
-    
+
     looper::List<LoopTask>* _getList(uint8_t idx);
 #endif
 

src/nodes/Thread.h

@@ -10,6 +10,11 @@ class LoopThread : public LoopTask {
     LoopThread(const char* id, TaskCallback callback) : LoopThread(LPHr(id), callback) {}
     LoopThread(hash_t id, TaskCallback callback) : LoopTask(id, callback, TASK_IS_THREAD, true, true) {}
 
+    // перезапустить поток
+    void restart() {
+        _case = 0;
+    }
+
     uint16_t _case = 0;
     SimpleTimer _tmr;
 

src/nodes/macro.h

@@ -84,9 +84,6 @@
         LP_WAIT(Looper.thisThread()->_tmr.timeout()); \
     } while (0);
 
-// устарело
-#define LP_SLEEP(ms) LP_DELAY(ms)
-
 // освободить семафор
 #define LP_SEM_SIGNAL(sem) sem++;