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vins版本，同时运行vins_mono和DenseSurfelMapping的时候效果很差 #43
Description
当我单独运行vins_mono的时候vins的效果是正常的，但是当我把vins_mono和surfelMapping同时开启的时候效果非常的差。vins几乎失效了，vins很难进行初始化，即使初始化成功后很快也会失效需要重新初始化。两者同时开启后vins计算不出我行走的轨迹，rviz中的摄像头模型基本就在原点附近飘动。
一开始我怀疑是我的电脑配置的问题，我把vins和surfelMapping分开到两台电脑中运行。一台电脑单独运行vins的时候是没问题的，当另一台电脑开启了surfelMapping订阅vins发出的话题时效果和我前面说的一样vins的效果变得了很差，几乎无法使用了。