首先感谢您的开源。 我想使用我们自采的数据运行程序，但我们的GNSS原始数据是RINEX格式，我使用你们提供的gnss_comm实现了观测值和星历的转换，但其他的数据，例如配置文件中的time_pulse_info，哪些是必要的，又该如何转换？
