关于_format_bbox函数中并未将bbox中心点移回中心位置的困惑 #371
Description
作者您好，在bevdet-dev2.1中，self.pts_bbox_head.get_bboxes函数里，即centerpoint_head.get_bboxes中，将bboxes的中心移到了底面中心，可以理解这是为了送入LiDARInstance3DBoxes类：
for i in range(num_samples):
for k in rets[0][i].keys():
if k == 'bboxes':
bboxes = torch.cat([ret[i][k] for ret in rets])
bboxes[:, 2] = bboxes[:, 2] - bboxes[:, 5] * 0.5 # 移至底面中心
bboxes = img_metas[i]['box_type_3d'](
bboxes, self.bbox_coder.code_size)
但是在dataset.evaluate时，_format_bbox函数中，并没有将bboxes中心点移回重心的位置就送入了NuScenesBox类，这有合理的解释吗？我看’1.0.0rc4‘的mmdetection3d官方的nuscenes_dataset.py中的_format_bbox函数是要移回重心位置的，所以感到疑惑。