关于PrepareImageInputs pipeline在sequential情况下的疑问

[Ishida-Mitsunari]

PrepareImageInputs类的get_inputs方法中，在sequential情况下，最后获取adjacent的转换矩阵的代码是这样的
`
if self.sequential:

  for adj_info in results['adjacent']:
      post_trans.extend(post_trans[:len(cam_names)])
      post_rots.extend(post_rots[:len(cam_names)])
      intrins.extend(intrins[:len(cam_names)])
      # align
      for cam_name in cam_names:
          sensor2ego, ego2global = \
              self.get_sensor_transforms(adj_info, cam_name)
          sensor2egos.append(sensor2ego)
          ego2globals.append(ego2global)

`
依次遍历每各adjacent，将该时刻各相机的转换矩阵放入list中。假设序列长度为T个帧，那么总长度就会是6T，每6个相邻的是同一时刻的6个相机对应的转换矩阵。
但是前面的图像获取部分代码的结构是，外面用一个for循环遍历相机，里面用一个for循环遍历所有adj_info并读出对应相机的图像。也就是说，依次处理各相机，将该相机的T个图像全部读出，再处理下一个相机。因此，虽然图像总数也是6T，但排列顺序是每T个相邻的是同一相机的所有图像。
因此，sensor2egos和imgs虽然长度都是6*T，但好像不能依次对应？