多目标出现在一个bev格子里，会漏检吗

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bevformer 在一个bev格子里有多个高度 anchor， 可以解决多个小目标在一个bev格子里的情况
bevdet是每个类别预测了和bev格子相同大小的score map, 那就是不能解决多个目标落在一个格子里的情况了？