- Repetir a otimização, com os mesmos dados (ocasionalmente o PSO faz umas otimizações bizarras). Apagar a anterior. - Poder escolher se é resíduo quadrático ou absoluto. - Incluir colunas: Kp, tauI, tauD, R², conjunto de dados, degrau realizado. - Poder CSV com os dados coletados, como um pequeno report. Lower limit. - Criar identificador de SOPTD malha aberta. - Arrumar a legenda do identificador do sensor de temperatura.