File tree Expand file tree Collapse file tree 1 file changed +2
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Expand file tree Collapse file tree 1 file changed +2
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lines changed Original file line number Diff line number Diff line change 1919⚙️ 配置更简单 – 轻松上手,自定义更便捷[ 快速使用说明与系统说明] ( https://github.com/InfiniteSenseLab/SimpleSensorSync/wiki ) 。
2020📜 日志功能增强 – 记录更全面,调试更高效。
2121🌐 多平台灵活部署 – (ZeroMQ)支持嵌入式/桌面/云端多场景部署。
22- 🔗 支持多相机 📷、雷达 ⦿ 、IMU 🧭 与单 GPS 🛰 的混合信号协同管理。
22+ 🔗 支持多相机 📷、多雷达 ⦿ 、IMU 🧭 与 GPS 🛰 的混合信号协同管理。
2323🔄 [ 支持多同步板] ( assets/doc/board_introduction.md ) -V3/V4/MINI。
2424🛡️ 安全可靠 – 更加安全的电源与接线🚫。
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2626# News
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2828> 1 . 完整的[ 使用说明与系统说明] ( https://github.com/InfiniteSenseLab/SimpleSensorSync/wiki ) 发布。
2929> 2 . 正在更新Demo使用案例与更加准确的同步验证教程。
30- > 3 . 正在开发基于Python的使用Demo。
31- > 4 . V3/V4/MINI同步板同步支持。
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3331<p align =" center " >
3432 <img alt =" Image 1 " src =" assets/picture/v4_board.png " width =" 45% " >
4240> | -------------| -------------------------------| --------|
4341> | 工业相机(网口) | 海康/大华/大恒/京航/... | PWM |
4442> | 工业相机(USB) | 海康/大华/大恒/京航/... | PWM |
45- > | 第三方IMU | Xsense全系列 /... | PWM |
43+ > | 第三方IMU | Xsense系列 /... | PWM |
4644> | 3D激光 | Mid360/Mid70/RoboSense/Tele-15/Horizon系列/... | PPS |
4745> | RTK/GPS | 所有支持NMEA0183设备 | NMEA |
4846> | 主机(ARM/X86) | Intel/AMD/Jetson/RockChip/... | PTP |
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