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# 🚀 [一个简单易用的多传感器同步方案](https://github.com/InfiniteSenseLab/SimpleSensorSync/wiki)
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多传感器的时间同步是一个很重要的问题,尤其对多传感器融合系统。不正确的时间同步会导致数据融合错误,影响系统的性能。 对于大多数研究人员来说,这是一个很底层又复杂的问题,却不是他们的研究方向。 更多的精力应该放在设计传感器融合算法上,而不是在时间同步上。因此,我们设计了一个这样一个系统,让时间同步不再是一件难事。
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多传感器的时间同步是一个很重要的问题,尤其对多传感器融合系统。不正确的时间同步会导致数据融合错误,影响系统的性能。 对于大多数研究人员来说,这是一个很底层又复杂的问题,却不是他们的研究方向。 更多的精力应该放在设计传感器融合算法上,而不是在时间同步上。因此,我们设计了一个这样一个系统,让时间同步不再是一件难事。
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✨ 精简依赖 – 降低编译开销,构建更快速。
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🤖 支持 ROS2 & Python – 轻松集成现代机器人与脚本化工作流。
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⏱ 更精准的同步机制 – 提供更高精度的时间协调。

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