adicao de material sobre reinforce e ppo

Author: fbarth

docs/classes/21_historia_reinforce_ppo/history.pdf

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 # Evolução do Reinforce ao PPO
 
-Material entregue impresso em sala de aula. Se você não recebeu, por favor, falar com o professor da disciplina. 
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-Nos próximos dias uma versão do material impresso será feita em markdown e publicada neste site. 
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