update rule

Author: kew6688

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@@ -65,12 +65,12 @@
 | Action | Score |
 |:--|:--:|
 | 抵达目标 | +10 |
-| 连续碰撞或撞击 | 本次不计分 |
+| 连续刮蹭或撞击 | 本次不计分 |
 
-有连续撞击趋势裁判有权终止当前机器人行为，如果是单次前进行为末尾抵近障碍物，可算一次刮蹭，由现场裁判判断撞击剧烈程度。
+有连续撞击趋势裁判有权终止当前机器人行为，由现场裁判判断撞击剧烈程度。
 
 **线下计分规则**：
-- 根据得分计算出 SR （Success Rate），得分除以总分得到成功率。
+- 根据得分计算出 Success Rate （SR），得分除以总分得到成功率。
 
 ### 5.2  最终成绩
 最终结果由线上阶段与线下阶段成绩加权计算：