仿真获取的图片带噪点

[XieWeikai]

如题，我照该仓库配置，运行后获得的rgb图像噪点很严重，完全没有readme中看到的效果，这是为什么

[wzcai99]

Hi, what types of GPU are you using, and what is the version of isaacsim?

[XieWeikai]

Hi, what types of GPU are you using, and what is the version of isaacsim?

@wzcai99 GPU: NVIDIA RTX PRO 6000 Blackwell Max-Q Workstation Edition
version of Isaacsim: 4.2.0.2

[buyaoxiangtale]

哥们，你可以尝试一下使用isaacsim 打开一下对应的场景.usd文件看看效果

[XieWeikai]

@buyaoxiangtale 您好，isaacsim直接打开.usd文件看起来很正常，代码我没有改动，请问还有什么可能导致camera照片这么糊吗？代码我没有修改过，环境是按照readme配置的

[buyaoxiangtale]

不知道诶，我也是用户

…

---原始邮件--- 发件人: "Weikai ***@***.***> 发送时间: 2026年1月7日(周三) 中午11:09 收件人: ***@***.***>; 抄送: ***@***.******@***.***>; 主题: Re: [InternRobotics/NavDP] 仿真获取的图片带噪点 (Issue #77) XieWeikai left a comment (InternRobotics/NavDP#77) 2026-01-07.10-38-44.png (view on web) @buyaoxiangtale 您好，isaacsim直接打开.usd文件看起来很正常，代码我没有改动，请问还有什么可能导致camera照片这么糊吗？代码我没有修改过，环境是按照readme配置的 — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you were mentioned.Message ID: ***@***.***>

[XieWeikai]

不知道诶，我也是用户
…

---原始邮件---
发件人: "Weikai @.>
发送时间: 2026年1月7日(周三) 中午11:09
收件人: @.>;
抄送: @.@.>;
主题: Re: [InternRobotics/NavDP] 仿真获取的图片带噪点 (Issue #77)

XieWeikai left a comment (InternRobotics/NavDP#77)
2026-01-07.10-38-44.png (view on web) @buyaoxiangtale 您好，isaacsim直接打开.usd文件看起来很正常，代码我没有改动，请问还有什么可能导致camera照片这么糊吗？代码我没有修改过，环境是按照readme配置的
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You are receiving this because you were mentioned.Message ID: @.***>

好的，还是感谢了

[wzcai99]

这个问题我们还没有遇到过，建议可以先用4090的机器试下，看看是否存在渲染问题

[XieWeikai]

好的，感谢！