Update join page

Author: AksonovSergei

docs/intro/join.md

@@ -5,12 +5,27 @@ sidebar_position: 2
 
 **Якщо ви бажаєте взяти участь у проєкті, напишіть нам за посиланням:** [**Link**](https://github.com/orgs/KPI-Rover/discussions/11#discussion-7336225).
 
+## Напрямки роботи
 Розробка робота включає декілька важливих напрямків:
 * **Розробка електроніки:** Це включає створення схем, вибір компонентів та їх інтеграцію для забезпечення роботи робота.
-* **Конструкція та 3D-друк:** Проектування фізичної оболонки робота, а також створення деталей за допомогою 3D-друку для точності та міцності конструкції.
-* **Розробка вбудованого програмного забезпечення:** Створення програм для мікроконтролера, які керують основними функціями робота.
+* **Конструкція та 3D-друк:** Проектування конструкції робота й створення деталей за допомогою 3D-друку.
+* **Розробка вбудованого програмного забезпечення:** Створення програм для мікроконтролера STM32, які керують основними функціями робота.
 * **Програмне забезпечення для Raspberry Pi з використанням ROS2:** Розробка програм для високорівневого керування роботом, використовуючи платформу ROS2, що дозволяє реалізувати складні алгоритми для орієнтації та автономної роботи.
 * **Розробка хмарного програмного забезпечення:** Це програмне забезпечення дозволить зберігати дані та керувати роботом віддалено через інтернет.
 * **Підготовка документації:** Важливий аспект, що забезпечує розуміння всіх процесів і полегшує подальший розвиток проекту.
 
 Зробити це все самостійно — складно й потребує багато часу, тому наша мета — створити команду зацікавлених студентів. Кожен з учасників зможе взяти на себе одну з задач по одному з напрямків, і спільними зусиллями ми створимо робота. Це унікальна можливість отримати цінний досвід командної роботи, який неодмінно стане в пригоді в майбутньому.
+
+## Як обрати собі задачу
+Для кожного напрямку ми створили окремий репозиторій на GitHub, а для опису завдань використовуємо GitHub Issues.
+
+Список усіх репозиторіїв: [Link](https://github.com/orgs/KPI-Rover/repositories).
+
+Для загального огляду ми також використовуємо GitHub Projects та створили проєкт, що відображає завдання за всіма напрямками в одній таблиці: [Link](https://github.com/orgs/KPI-Rover/projects/4).
+ 
+| Напрямок | Посилання на завдання |
+| --- | --- |
+| Розробка електроніки | [Link](https://github.com/KPI-Rover/ecu_hw/issues)|
+| Конструкція | [Link](https://github.com/KPI-Rover/chassis-cad) |
+| Розробка вбудованого програмного забезпечення | [Link](https://github.com/KPI-Rover/ecu_sw/issues) |
+| Програмне забезпечення для Raspberry Pi з використанням ROS2 | [Link](https://github.com/KPI-Rover/ros_sw/issues)|