Issue #22. Fix code style and comments in tests

Author: taketook34

src/kpi_rover_ecu/include/IClient.h

@@ -22,4 +22,4 @@ class IClient {
     IClient& operator=(IClient&&) = delete;
 };
 
-#endif
+#endif

src/kpi_rover_ecu/include/TCPTransport.h

@@ -30,8 +30,8 @@ class TCPTransport : public ITransport {
     int Init() override;
     void Destroy() override;
 
-    std::string GetSourceIp();
-    int GetSourcePort();
+    std::string GetClientIp();
+    int GetClientPort();
 
    private:
     int sockfd_, client_sockfd_;

src/kpi_rover_ecu/src/KPIRoverECU.cpp

@@ -44,8 +44,8 @@ void KPIRoverECU::IMUThreadFucntion(IMUController *workClass) {
     int destination_port = 0;
 
     while (destination_address.empty()) {
-        destination_address = tcp_transport_->GetSourceIp();
-        destination_port = tcp_transport_->GetSourcePort();
+        destination_address = tcp_transport_->GetClientIp();
+        destination_port = tcp_transport_->GetClientPort();
     }
 
     udp_client_->Init(destination_address, destination_port);

src/kpi_rover_ecu/src/TCPTransport.cpp

@@ -111,9 +111,9 @@ bool TCPTransport::Send(const std::vector<std::uint8_t> &data) {
 
 bool TCPTransport::Receive(std::vector<std::uint8_t> &data) { return messageQueue_.Pop(data, kTimeoutMs); }
 
-std::string TCPTransport::GetSourceIp() { return std::string(source_address_); }
+std::string TCPTransport::GetClientIp() { return std::string(source_address_); }
 
-int TCPTransport::GetSourcePort() { return source_port_; }
+int TCPTransport::GetClientPort() { return source_port_; }
 
 void TCPTransport::Destroy() {
     running_ = false;

src/kpi_rover_ecu/tests/mocks/librobotcontrol/src/imu.cpp

@@ -25,17 +25,16 @@ int rc_mpu_initialize_dmp(rc_mpu_data_t* data, rc_mpu_config_t config) {
 
 int rc_mpu_power_off(void) {
     GetMockRCMPU().power_off();
-    return 0;  // Возвращаем успешный код
+    return 0;
 }
 
 int rc_mpu_read_accel(rc_mpu_data_t* data) { return GetMockRCMPU().read_accel(data); }
 
 int rc_mpu_read_gyro(rc_mpu_data_t* data) { return GetMockRCMPU().read_gyro(data); }
 
-// Реализация rc_mpu_default_config
 rc_mpu_config_t rc_mpu_default_config(void) {
     rc_mpu_config_t config = {};
-    config.i2c_bus = 2;  // Настройка I2C шины
+    config.i2c_bus = 2;
     config.gpio_interrupt_pin_chip = 3;
     config.gpio_interrupt_pin = 21;
     config.dmp_sample_rate = 100;

src/kpi_rover_ecu/tests/test_imu_controller.cpp

@@ -55,16 +55,13 @@ TEST_F(IMUControllerTest, GetDataWhenDisabled) {
 TEST_F(IMUControllerTest, GetDataWhenEnabled) {
     imu_controller.SetEnable();
 
-    // Настройка моков для чтения данных акселерометра, гироскопа, кватернионов
     EXPECT_CALL(GetMockRCMPU(), read_accel(::testing::_)).WillOnce(::testing::Return(0));
     EXPECT_CALL(GetMockRCMPU(), read_gyro(::testing::_)).WillOnce(::testing::Return(0));
 
-    // Получение данных
     std::vector<float> data = imu_controller.GetData();
 
-    // Проверка того, что данные возвращены
-    ASSERT_EQ(data.size(), 10);  // Убедимся, что размер данных соответствует ожидаемому
-    SUCCEED();  // Успешное завершение теста
+    ASSERT_EQ(data.size(), 10);  
+    SUCCEED();  
 }
 
 // Test IMUController::Stop