走行体からのスタート合図を待たずに計画を始めてしまう問題の解決

## 問題点
- カメラシステムのキャリブレーション終了後、走行体からのスタート合図を待たずに計画を始めてしまうためコース上にブロックが無い状態での経路計画になる

## 原因
- 前回実行したserver.shのncプロセスが閉じてないこと

## 解決策(とりあえず)
- ラズパイを再起動する
- 実行前に`ps -a`コマンドでbashとncプロセスが実行されていないことを確認

## 関連資料（省略可）
