USB Geräte werden in VirtualBox in Windows nicht angezeigt

Wir hatten heute folgendes Problem.
Unter Windows 10 und VirtualBox 6.1 werden USB-Geräte nur noch angezeigt, wenn diese vorher als Filter in den Einstellungen hinzugefügt worden sind. 
Dies unterscheidet sich zu der derzeitigen Anleitung und sollte aktualisiert werden.