如题,我用大疆无人机拍摄房间,然后运行VGGT-X。VGGT-X的输出是PINHOLE格式的,但几乎所有拍摄机器直接拍摄的图像不可能是PINHOLE的,无论是手机、无人机,拍摄的图片应该用OPENCV格式。 <img width="2358" height="1316" alt="Image" src="https://github.com/user-attachments/assets/12db1478-38dc-4845-9e66-44546371d5d1" />