使用 Flutter 的 Navigator2.0，如何实现 Navigator1.0 的从现在画面pop数据给前画面？

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使用 Flutter 的 Navigator2.0，如何实现 Navigator1.0 的从现在画面pop数据给前画面？

现在找到的 都是直接 pop()， Navigator1.0 有 pop(data) 这样的写法，这样前画面能接收到现在画面 pop 出去的数据。
在 Navigator 2.0 中，没找到这种处理方式。