Modify Python and Julia versions in CI workflow

Updated Python and Julia versions for various ROS distributions in the workflow configuration.

Author: Michi-Tsubaki

.github/workflows/test-all-distribution.yml

@@ -19,23 +19,38 @@ jobs:
           - ros: humble
             os: ubuntu-22.04
             ros_distro: humble
-            python: '3.10'
+            python: '3.8'
             julia: 'lts'
           - ros: humble
             os: ubuntu-22.04
             ros_distro: humble
-            python: '3.10'
+            python: '3.8'
             julia: '1'
           - ros: humble
             os: ubuntu-22.04
             ros_distro: humble
-            python: '3.8'
-            julia: '1'
+            python: '3.9'
+            julia: 'lts'
           - ros: humble
             os: ubuntu-22.04
             ros_distro: humble
             python: '3.9'
             julia: '1'
+          - ros: humble
+            os: ubuntu-22.04
+            ros_distro: humble
+            python: '3.10'
+            julia: 'lts'
+          - ros: humble
+            os: ubuntu-22.04
+            ros_distro: humble
+            python: '3.10'
+            julia: '1'
+          - ros: humble
+            os: ubuntu-22.04
+            ros_distro: humble
+            python: '3.11'
+            julia: 'lts'
           - ros: humble
             os: ubuntu-22.04
             ros_distro: humble
@@ -44,43 +59,78 @@ jobs:
           - ros: jazzy
             os: ubuntu-24.04
             ros_distro: jazzy
-            python: '3.12'
+            python: '3.10'
             julia: 'lts'
           - ros: jazzy
             os: ubuntu-24.04
             ros_distro: jazzy
-            python: '3.12'
+            python: '3.10'
             julia: '1'
           - ros: jazzy
             os: ubuntu-24.04
             ros_distro: jazzy
-            python: '3.10'
-            julia: '1'
+            python: '3.11'
+            julia: 'lts'
           - ros: jazzy
             os: ubuntu-24.04
             ros_distro: jazzy
             python: '3.11'
             julia: '1'
+          - ros: jazzy
+            os: ubuntu-24.04
+            ros_distro: jazzy
+            python: '3.12'
+            julia: 'lts'
+          - ros: jazzy
+            os: ubuntu-24.04
+            ros_distro: jazzy
+            python: '3.12'
+            julia: '1'
+          - ros: jazzy
+            os: ubuntu-24.04
+            ros_distro: jazzy
+            python: '3.13'
+            julia: 'lts'
           - ros: jazzy
             os: ubuntu-24.04
             ros_distro: jazzy
             python: '3.13'
             julia: '1'
+          - ros: rolling
+            os: ubuntu-24.04
+            ros_distro: rolling
+            python: '3.10'
+            julia: 'lts'
           - ros: rolling
             os: ubuntu-24.04
             ros_distro: rolling
             python: '3.10'
             julia: '1'
+          - ros: rolling
+            os: ubuntu-24.04
+            ros_distro: rolling
+            python: '3.11'
+            julia: 'lts'
           - ros: rolling
             os: ubuntu-24.04
             ros_distro: rolling
             python: '3.11'
             julia: '1'
+          - ros: rolling
+            os: ubuntu-24.04
+            ros_distro: rolling
+            python: '3.12'
+            julia: 'lts'
           - ros: rolling
             os: ubuntu-24.04
             ros_distro: rolling
             python: '3.12'
             julia: '1'
+          - ros: rolling
+            os: ubuntu-24.04
+            ros_distro: rolling
+            python: '3.13'
+            julia: 'lts'
           - ros: rolling
             os: ubuntu-24.04
             ros_distro: rolling
@@ -125,4 +175,4 @@ jobs:
           files: ./lcov.info
           flags: unittests-${{ matrix.ros }}-python${{ matrix.python }}
           name: codecov-${{ matrix.ros }}-py${{ matrix.python }}
-          fail_ci_if_error: false
+          fail_ci_if_error: false