Merge pull request #14 from Michi-Tsubaki/Bump-version-to-0.2.0

Bump version to 0.2.0

Author: Michi-Tsubaki

Project.toml

@@ -1,7 +1,7 @@
 name = "ROS2"
 uuid = "493365b4-7e18-460b-8b90-ec3e7f80d3eb"
 authors = ["Michi-Tsubaki <michi.tsubaki.tech@gmail.com>"]
-version = "0.1.5"
+version = "0.2.0"
 
 [deps]
 PyCall = "438e738f-606a-5dbb-bf0a-cddfbfd45ab0"

README.md

@@ -78,7 +78,7 @@ source /opt/ros/$ROS_DISTRO/setup.bash
 2. Install ROS2.jl:
 ```julia
 using Pkg
-Pkg.add(url="https://github.com/Michi-Tsubaki/ROS2.jl")
+Pkg.add("ROS2")
 ```
 
 3. For component management features:
@@ -623,4 +623,4 @@ shutdown()
 
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-© 2025 Michitoshi Tsubaki (@Michi-Tsubaki)
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