gazeboの時間が止まる

[hakuturu583]

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Bug

ros_ship_navigationパッケージ内部にrobot_pose_ekfの出力からgeometry_msgs/Twist型で船体速度を出力するノードodom_combined_to_twist_node.py作成時に異常が発覚
gazeboの時間が止まってしまいシミュレーションが不可能となる。
エラー等は発生しておらず、プロセスが落ちることもない

Expected Behavior

driving_force_controllerは船体速度のデータを受け取り、推進力を制御

Actual Behavior

メッセージを受け取るros_ship_control内部のdriving_force_controllerが原因であると推察されるが、メッセージを受け取るとgazeboの計算が何故か止まってしまい時間が進まなくなる。

Steps to Reproduce the Problem

1.checkout origin/devel/kataoka/odom_combined_to_twist branch
2.catkin_make
3.roslaunch ros_ship_gazebo_plugins wam-v_gazebo.launch

Specifications

• Ubuntu version:16.04
• ROS Version:Kinetic
• Branch:origin/devel/kataoka/odom_combined_to_twist branch